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双环变速器是国内开发的一类少齿差行星变速器,其结构原理上与三环变速器类似。它采用了“平行轴传动”的模式,能单轴或多轴输出动力,具有功率分流、内齿啮合和多齿接触的特点。在冶金、矿山、石油、造船和起重运输等领域内有广泛应用。双环变速器属于少齿差内齿行星传动的一种,由于内啮合齿轮容易产生齿廓干涉,而少齿差传动的干涉问题更加突出,因此,深入研究双环变速器传动原理、运动规律及几何参数的设计方法是非常必要的,而研究环式变速器的干涉现象,并对齿轮参数及相关误差对干涉的敏感性进行分析,对于合理分配零件的公差