改进人工势场相关论文
本文以某架桥系统运动规划与控制为主要研究内容,提出了一种椭圆影响域的改进人工势场法进行路径轨迹,采用遗传算法与模型预测控制......
随着我国物流业的快速发展,作为公路运输主力的商用车承担着繁重的物流货运任务,由驾驶员疲劳驾驶导致的交通事故频发。车道保持系......
在老旧仓库中使用传统人工势场算法进行路径规划时, 原本出现频率极低的与远目标端障碍物相撞、目标点不可达、局部极小值等缺陷出......
针对传统的人工势场法在半封闭壳体环境下无法直接规划出作业杆避障路径的问题,提出了一种复合势场和寻优算法相结合的在线自优化......
旋翼无人机集群具有空间分布性广、功能分布性强以及系统容错性高等优势,目前已被广泛地应用于各个领域。然而,现有的旋翼无人机集......
局部路径规划是智能驾驶车辆主动安全保障的关键。为解决传统人工势场方法存在的局部极小值与目标不可达的理论问题,基于毫米波雷......
针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算......
针对行人违规过街导致人车碰撞事故频发的交通安全问题,采用改进人工势场法并考虑行人行为的不确定性,对车辆避撞路径进行动态规划......
介绍了传统人工势场法在静态环境中的应用,分析了此方法在动态环境中的不足,在此不足的基础上引入了速度势场的概念,改进了传统的......
随着科技的发展，人类活动的范围越来越广阔，越来越不具有确定性，这种范围的扩大和目的的不确定性为基于位置的服务（location—based se......
针对无人机运动避障人工势场算法本身存在的极小值问题和局部最小值问题,采用改进的人工势场算法,提出了一种新的路径规划方法。不......
针对现有多旋翼无人机使用人工势场法进行避障的研究中,仅考虑目标点的安全抵达,少有考虑按预设航线飞行的作业需求,通过在人工势......
针对无人机编队飞行过程中的机间防碰撞、障碍物规避问题,提出了基于改进人工势场的防碰撞控制方法。利用一致性理论,引入了通信拓......
针对多移动机器人协作围捕中入侵者的位置和数量未知的问题,提出了一种基于改进合同网协议的动态联盟围捕策略。管理者通过分析入......
自主导航和避障是移动机器人完成各项任务的前提条件，也是机器人技术领域的研究热点。随着传感器技术及智能控制的发展，移动机器人避......
针对无人机编队飞行过程中的障碍物规避问题，提出了基于改进人工势场的避障控制方法。定义了空域障碍物产生的斥力势场，并给出了无人......
