双模态超声键合换能器的设计与实验研究

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电力在现代经济社会中具有十分关键的作用,跨州、跨国家、跨洲输送电力的电网是现代社会必不可少的组成部分。为了维持电网系统的长期稳定运行,近年来出现一种新型的电网控制手段:通过对电网的拓扑结构进行实时控制,来改变电网系统中不同组件的电力输送关系,进而应对电网中的突发事件给电力系统带来的影响。然而,由于巨大的状态和动作空间以及实时性限制,现有的电网拓扑结构控制方法往往难以取得令人满意的效果。为了兼顾算法
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目的对使用伏立康唑的低蛋白血症患者进行治疗药物监测(TDM),探讨伏立康唑TDM在低蛋白血症患者的临床意义及影响低蛋白血症患者伏立康唑血药谷浓度(Cmin)的因素,评估低蛋白血症患者伏立康唑Cmin与疗效、药品不良反应(A DR)的关系,提高伏立康唑抗真菌疗效。方法1.采用回顾性分析方法,对2016年11月-2021年3月期间使用伏立康唑的患者进行用药监护,按照患者白蛋白(ALB)浓度将患者分为低
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MEMS扫描微镜是光学扫描应用中的核心器件,它是一种微机电系统,能使入射激光按照一定的时间顺序反射特定角度,由于其体积小、响应快、功耗低和频率高的特点,被广泛的应用在扫描成像、光通信、跟瞄系统等领域。而随着MEMS微镜控制精度要求越来越高,传统的控制算法已经无法满足要求,迫切需要开发新的控制算法。本文分析了电磁驱动式MEMS扭转微镜的动力学模型,并基于模型设计了应用于微镜偏转角度控制的控制器和角度
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目的:观察早期冻结肩关节内激素注射治疗的疗效,并探讨注射前肩关节MRI表现对其疼痛缓解的评估价值。方法:自2019年10月至2021年6月期间共89例临床诊断为早期冻结肩患者(男38例,女51例;年龄38~72岁),所有患者均接受了盂肱关节内激素注射治疗一次。使用肩关节疼痛视觉模拟量表(VAS)、肩关节活动度(ROM)、Constant-Murley评分(CMS)和肩关节疼痛和功能指数(SPADI
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目的探究老年性骨质疏松患者与正常人群体内血清中及骨髓中mi R-545-3p及LRP5的表达水平是否存在差异。方法选取2020年9月-2021年9月在安徽中医药大学附属第一医院因髋部骨折(包括股骨颈骨折和股骨粗隆间骨折)需住院手术的患者19例,其中股骨颈骨折接受了髋关节置换治疗,股骨粗隆间骨折接受了髓内固定治疗,排除过去5年中患有糖尿病、严重肾功能不全、甲亢、甲减、血液疾病、恶性肿瘤等影响骨代谢的
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目的创伤性脑损伤(TBI)是常见的创伤疾病之一,每年全球因治疗TBI花费大量资金,但患者的治疗效果改善并不明显。不断深入的对TBI患者预后相关因素进行分析,发现凝血功能指标异常及感染与其有着密切的相关性。本研究对入住ICU中、重型颅脑损伤患者的凝血功能各项指标及格拉斯哥昏迷评分、临床肺部感染评分和格拉斯哥预后评分进行收集分析,评估凝血功能指标及肺部感染评分对患者的预后价值,并对两者之间的相关关系进
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目的:1.对制度化环境中生活空间评估量表(Life-Space Assessment in Institutionalized Settings,LSA-IS)进行汉化,并对中文版LSA-IS进行信效度检验。2.采用中文版LSA-IS量表对医养结合型养老机构入驻的老年人生活空间水平进行调查,并分析其影响因素,以期为医养结合型养老机构老年人的生活空间水平的干预措施的制定提供理论依据和参考。方法:本研
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目的:通过对现有的抗胆碱能量表进行归纳分析,选择最合适的量表用于抗胆碱能药物的筛选及抗胆碱能负担的评估。分析老年住院患者营养状况与抗胆碱能负担间的关系及发生营养不良的相关影响因素,促进临床规范使用易增加抗胆碱能负担的药物并关注此类患者营养状况。方法:在Pubmed、Web of Science、CNKI中进行系统检索,筛选出符合条件的系统综述:(1)文中使用工具为抗胆碱能量表;(2)文中明确说明使
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机器人协助或替代人类完成重复性任务已经成为了当今技术发展的潮流与趋势,在 3C(Computer,Communication and Consumer Electronics)产业,由于产品体积小、配合精度高等原因,传统的工业机器人无法满足灵活装配的需求。为此,课题组提出了由3T1R机构和3R机构组成的并联双模块机器人来实现灵活装配。但是,由于机器人的制造误差、机器人的标定误差以及零件在机器人末端
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