【摘 要】
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随着计算机、网络及通信技术的迅速发展，嵌入式系统成为继计算机网络技术之后，IT领域又一个新的技术热点和发展方向。随着嵌入式系统的发展，传统生化分析仪器正在不断进行着更新换代，正在向数字化、智能化、信息化、网络化、微型化和固态化等方向迈进。目前我国生化分析仪主要有两种情况：一种是采用较低档次的处理器，这种产品硬件复杂，功能较弱，人机交互较差；另一种，搭配PC上位机，功能较强，但成本较高。而基于ARM
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随着计算机、网络及通信技术的迅速发展，嵌入式系统成为继计算机网络技术之后，IT领域又一个新的技术热点和发展方向。随着嵌入式系统的发展，传统生化分析仪器正在不断进行着更新换代，正在向数字化、智能化、信息化、网络化、微型化和固态化等方向迈进。目前我国生化分析仪主要有两种情况：一种是采用较低档次的处理器，这种产品硬件复杂，功能较弱，人机交互较差；另一种，搭配PC上位机，功能较强，但成本较高。而基于ARM的生化分析仪将这两种情况的优点结合起来，具有很好的性价比，具有很大的经济实用价值
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混合驱动机构(Hybrid Machine System)以恒速电机和伺服电机为驱动器，两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成实现预期的输出运动，其中恒速电机为系统提供主要动力，伺服电机主要起调节控制作用。这种机构弥补了传统机械系统缺乏柔性，全伺服驱动机械系统虽具有柔性，但可能会因为承载能力的提高而增加成本的问题。它是可控机构的一种类型，是目前机构学研究的前沿领域。本文在前人研究成果基础上，主
机电伺服系统中，不可避免的存在摩擦，严重影响了系统的控制性能。本文基于名义特性轨迹跟随方法，对机电伺服系统的摩擦补偿进行了研究。对摩擦的基本情况进行了概述，在此基础上，介绍了非线性摩擦模型和摩擦补偿。摩擦模型包括静态摩擦模型和动态摩擦模型，摩擦补偿方法包括基于模型的摩擦补偿和基于非模型的摩擦补偿。对基于非模型的摩擦补偿方法——名义特性轨迹跟随方法进行了理论探讨。介绍了名义特性轨迹跟随控制器的原理和
近年来，随着新型材料的不断涌现，蜂窝芯材以其用材少、质量轻、比强度高、缓冲隔震、隔热、隔音、防潮和密封性好等特点受到了人们普遍关注。蜂窝芯材的制造方法通常有两种：拉伸法和成形法。成形法又以齿形辊成形最具代表性，其成形工艺也较成熟。然而，由于齿形辊成形本身存在的缺陷，导致产品不能完全满足实际需要。因此，对成形方式、成形设备及成形理论作深入的研究和探索具有积极的现实意义。论文首先深入分析了新材料制备与
在工程信号处理中，由于测量噪声以及其它信号源的干扰，传感器接收到的信号往往是多个信号源的混合信号，从接收到的混合信号中将原始信号分离出来的过程称为盲源分离(BSS)。盲源分离技术已成功地应用到生物医学、地震数据处理、通信等多个领域。本文将盲源分离技术应用到机械设备状态监测与故障诊断中，以线性瞬时盲源分离模型为基础，利用信号自身的不同属性，对设备故障诊断中的声学信号特征提取进行了探讨，研究了多种情况
本文研究的主要内容是基于水槽模型的制造系统可重构建模研究以及由建模带来的制造系统复杂性问题的探讨。本文分析了可重构制造系统(RMS)的产生背景、发展历史,归纳了RMS的特点及其发展趋势,在综合比较国内外研究现状的基础上选择制造系统建模和复杂性作为关键研究问题。在对比分析了基于Petri网的RMS建模、基于排队网络的RMS建模等可重构制造系统建模方法的优缺点后,最终选择利用水槽模型建立系统模型,并以
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