近年来，随着汽车工业突飞猛进的发展，造成了该行业的市场竞争越来越激烈。企业除了在引进先进技术与品牌等方面展开竞争之外，还在生产制造工艺及制造设备的先进性方面展开竞争；企业希望在市场上得到质量最好，性价比最优的设备。在汽车工业的制造设备中，齿轮加工机床，尤其是适用范围最广的滚齿机床是最关键的设备。在数控技术日渐成熟的情况下，数控滚齿机中的一轴、二轴、三轴机床基本形成了较为成熟的市场产品。然而，适用范围更广、具有更高柔性、高速高效的全数控滚齿机及其系列产品在国内尚属空白，未有成熟产品。目前也未见该方面的研究项目及成果。 为了给我国汽车工业和其它行业提供先进的齿轮加工设备，本文在总结、研究国内外特别是欧美国家齿轮机床现状与发展的基础上，进行了以下研究工作，并得出相应的结论与成果： ① 分析了六轴四联动数控高速滚齿机的运动、动力、结构特点，提出了六轴四联动数控高速滚齿机的总体布局设计、动力设计、运动学设计方法； ② 分析并根据市场对机床制造业提出的严峻挑战，提出了数控滚齿机系列产品的模块化开发方法与管理方法； ③ 在分析了六轴四联动数控高速滚齿机模块化设计的技术先进性与经济性间辨证关系的基础上，提出了产品开发过程中以边际成本法进行经济分析的方法。 ④ 结合上述研究和重庆机床厂的实际，主持完成了“2001年国家重大技术装备国产化创新研制项目”的研究([项目名称]：YKS3120六轴四联动数控高速滚齿机及其系列产品的模块化研制，[项目编号]：国经贸技术[2001]519号)。研究并开发出了YKS3120及其模块化的系列产品YKS3132数控高速滚齿机。两个产品皆通过国家鉴定，鉴定结论为：“其技术性能达到当今世界先进水平；具有能参与国际市场的竞争能力”。