超起系统作为提高大吨位履带起重机起重性能的重要部分,目前国内对这方面关键技术的研究还停留在主观想象和类比设计阶段,没有形成一定的理论指导。本文以大连理工大学机械工程学院与福田雷沃重工联合开发的FQUY500履带起重机为研发背景,对超起系统结构参数优化设计以及超起系统动作仿真等进行了研究,主要研究内容如下:(1)针对FQUY500目前起重性能与结构参数,对超起型主臂所有臂架长度与工作幅度下超起桅杆长度参数进行解析计算,最终确定合理的超起桅杆长度。根据超起桅杆优化结果,比较优化前后的起重性能数据,确定优化结果的合理性。(2)针对不同桅杆长度参数与工作角度参数下进行计算,得出主变幅绳、超起后拉板、桅杆的受力数据。对受力数据进行分析,得出各部分的受力曲线。通过分析曲线,得到其受力趋势。(3)对吊载过程中超起桅杆以及拉板的变形协调对超起配重幅度和高度的影响进行仿真计算,研究超起部分的变形协调对于超起配重部分的影响程度。(4)在一定起重量的情况下,对于上车系统的回转过程进行了仿真计算,得出超起系统的相关数据,对相应数据进行分析,为其它吨位履带起重机的设计提供指导。(5)简单介绍了超起工况自拆装的过程,并针对中等吨位履带起重机配重自拆装目前结构形式进行了分析,提出改进方案,通过仿真计算确定改进方案的可行性。