【摘 要】
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“中国智能制造2025”的提出,推动了传统制造业的智能化升级和服务化大跨步发展。作为智能制造的重要一环,AGV在物料转运、物流分拣等方面具有重要作用。在AGV设计过程中,对于AGV机械结构设计重视不够,对AGV运动特性、动力特性、载荷分布状况等设计边界条件认识不足,常常导致AGV服役中出现重大失误。此外,设计过程的规范化和车体的轻量化,对于AGV的设计均具有重要意义。本文以某轴承生产线项目为背景,
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“中国智能制造2025”的提出,推动了传统制造业的智能化升级和服务化大跨步发展。作为智能制造的重要一环,AGV在物料转运、物流分拣等方面具有重要作用。在AGV设计过程中,对于AGV机械结构设计重视不够,对AGV运动特性、动力特性、载荷分布状况等设计边界条件认识不足,常常导致AGV服役中出现重大失误。此外,设计过程的规范化和车体的轻量化,对于AGV的设计均具有重要意义。本文以某轴承生产线项目为背景,通过调研、构型综合、功率匹配、运动学、动力学建模优化、拓扑优化、应力分析、调试等过程,完成了新型搬运AG
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