【摘 要】
:
“中国智能制造2025”的提出,推动了传统制造业的智能化升级和服务化大跨步发展。作为智能制造的重要一环,AGV在物料转运、物流分拣等方面具有重要作用。在AGV设计过程中,对于AGV机械结构设计重视不够,对AGV运动特性、动力特性、载荷分布状况等设计边界条件认识不足,常常导致AGV服役中出现重大失误。此外,设计过程的规范化和车体的轻量化,对于AGV的设计均具有重要意义。本文以某轴承生产线项目为背景,
论文部分内容阅读
“中国智能制造2025”的提出,推动了传统制造业的智能化升级和服务化大跨步发展。作为智能制造的重要一环,AGV在物料转运、物流分拣等方面具有重要作用。在AGV设计过程中,对于AGV机械结构设计重视不够,对AGV运动特性、动力特性、载荷分布状况等设计边界条件认识不足,常常导致AGV服役中出现重大失误。此外,设计过程的规范化和车体的轻量化,对于AGV的设计均具有重要意义。本文以某轴承生产线项目为背景,通过调研、构型综合、功率匹配、运动学、动力学建模优化、拓扑优化、应力分析、调试等过程,完成了新型搬运AG
其他文献
前轮驱动作为平地机的一种辅助驱动形式,具有提高整机牵引力、扩大机器使用范围及实现高精度平整作业等功能。对前轮驱动技术进行研究是现代平地机向多用途、高性能发展的重要
公字君瑜,世居关中.少举进士,授扶沟县主簿.民狃悍猾,假务不直以乱治,亡所尊畏,侮慢骄狠.公至,不能耐,绳以国律,无所借宥.久之,恶少相教敕避去,曰:是不如他人,慎无犯,入即齑
汽车起重机朝大吨位及超大吨位发展已是工程起重机行业发展的大势所趋。闭式液压系统由于其本身安全节能等优点,也逐步地得以在大吨位及超大吨位汽车起重机的卷扬机构中得以推广。闭式卷扬机构在超越负载工况下,卷扬马达不再作为执行元件吸收发动机功率,而是作为动力元件为发动机提供功率,因此会造成发动机负载率小于零从而导致其转速上升,严重时可引起发动机出现“飞车”现象。为防止发动机出现“飞车”现象,卷扬闭式液压系统
为了解决城市发展过程中生态问题,应树立尊重自然、顺应自然、保护环境的生态理念.在城市发展过程中,以实现城市绿地系统的经济效益、社会效益、生态效益成为重点研究问题.基
在透平机械领域中,通常选用整体结构性好,强度高的轴流式闭式叶轮作为工作部件,从而提高设备的运转性能。但由于闭式叶轮结构复杂,流道扭曲剧烈,叶片间空间狭小,加工要求高,
随着汽车工业的飞速发展和汽车产品的迅速普及,当今世界每年因交通事故造成大量的人员伤亡和财产损失,因此汽车的安全性成为汽车工业研究的重点。正面碰撞是汽车事故最常见的形
城市双修是治理“城市病”、改善人居环境的重要行动.上饶市铅山县地处江西、福建两省交汇处,具有丰富的山水环境和悠久的历史渊源.为把铅山县旧区打造成“精”“韵”“美”
弧面分度凸轮机构是可实现高速间歇分度运动的精密机构,由于具有分度精度高、传动平稳、定位精准、结构紧凑、承载能力大等优点,被广泛运用于各种自动、半自动设备中。但是由于在机构里存在着各种不确定性因素,导致弧面分度凸轮机构的运动精度降低,为此,本文针对弧面分度凸轮机构的运动精度可靠性及其概率设计展开研究,以弧面凸轮的廓面方程为基础,建立机构的运动误差模型,对弧面分度凸轮机构开展可靠性与可靠性灵敏度分析,
众所周知,时滞现象广泛存在于各个工程领域当中。时滞的存在不仅是导致系统不稳定的重要因素之一,还会影响系统的性能。而且目前很多的工程领域涉及到的复杂的系统都是非线性