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机构可靠性是武器装备可靠性的重要组成部分,是保证武器装备正常运行的关键。论文介绍了机构可靠性的研究背景、研究内容和国内外开展机构可靠性工作的概况,阐述了平面连杆机构的结构分析、运动分析和力分析的主要方法,论述了机构可靠性分析的理论、方法和步骤以及系统安全性分析方法。飞机起落架收放机构是飞机的关键部件之一,其工作性能直接影响到飞机的起飞、着陆与飞行安全。本文在相关理论基础上,对某型教练机起落架收放机构进行了合理的简化,应用Matlab软件进行机构分析和仿真计算,得到了相对应的机构运动线图;对起落架收放机构的重点部位进行了静强度可靠性分析和仿真计算,得出了相关结论;针对应急放起落架失败而发生的飞行事故,建立飞机应急放起落架的机构运动过程可靠度计算模型,并综合飞机飞行状态和外界天气条件对其工作的影响,应用Matlab软件对应急放起落架运动过程进行了可靠度分析和仿真计算,其方法和结果对避免类似事故具有一定的指导意义;在对起落架收放机构锁系统的FMEA和FTA分析基础上,利用系统可靠性分析方法,对典型锁系统失效进行了可靠度分析,并对提高锁系统的可靠性提出了针对性的意见和建议。