机构可靠性是武器装备可靠性的重要组成部分，是保证武器装备正常运行的关键。论文介绍了机构可靠性的研究背景、研究内容和国内外开展机构可靠性工作的概况，阐述了平面连杆机构的结构分析、运动分析和力分析的主要方法，论述了机构可靠性分析的理论、方法和步骤以及系统安全性分析方法。飞机起落架收放机构是飞机的关键部件之一，其工作性能直接影响到飞机的起飞、着陆与飞行安全。本文在相关理论基础上，对某型教练机起落架收放机构进行了合理的简化，应用Matlab软件进行机构分析和仿真计算，得到了相对应的机构运动线图；对起落架收放机构的重点部位进行了静强度可靠性分析和仿真计算，得出了相关结论；针对应急放起落架失败而发生的飞行事故，建立飞机应急放起落架的机构运动过程可靠度计算模型，并综合飞机飞行状态和外界天气条件对其工作的影响，应用Matlab软件对应急放起落架运动过程进行了可靠度分析和仿真计算，其方法和结果对避免类似事故具有一定的指导意义；在对起落架收放机构锁系统的FMEA和FTA分析基础上，利用系统可靠性分析方法，对典型锁系统失效进行了可靠度分析，并对提高锁系统的可靠性提出了针对性的意见和建议。