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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因具有高效率、高功率密度等优点,在交流传动系统中得到广泛应用。由于机械传感器存在诸多弊病,人们将目光聚焦于无传感器(1)控制。目前针对电机处于高速运行时的控制方法进行了广泛研究,而当电机处于低速时的控制策略则研究相对较少,因此低速时的无传感器控制更需要研究。本文以面贴式永磁同步电机为载体,对电机处于低速或零速下的无传感器控制问题展开研究,给出了基于脉振高频电压注入法的转子位置和速度检测方案,设计滑模控制器对