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针对目前国内车轮生产厂家对车轮动态弯曲疲劳试验机的需求,研制了一种新型的车轮动态弯曲疲劳试验机。该试验机在兼顾试验精度及整机成本等因素的基础上,综合了现有的车轮弯曲疲劳试验机的优点。本文通过分析电机直驱的悬臂式加载结构的加载原理,提出了以PID调节器为核心的载荷闭环控制方法和加载臂偏移量检测方法,完成了数据采集与控制系统的硬件和软件实现和基于组态技术的上位机监控软件的设计。实验结果表明：该试验机的载荷控制精度高于1%,偏移量检测精度高于2.5%。其各项技术指标良好,运行稳定。