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介电型EAP摆动驱动器有很多实际应用场合,例如,自然界鱼类的游动,鸟类和昆虫的飞行都采用摆动驱动。生物的摆动驱动具有许多传统摆动驱动器难以比拟的性能与简洁紧凑的结构,模拟生物摆动功能,获得类生物驱动的优异性能和简洁紧凑的结构,具有十分重要的研究意义和实际应用价值。在对介电型EAP变形原理和介电型EAP单侧摆动驱动器工作过程进行分析的基础上,分别设计了三组长宽比不同的矩形和三角形框架进行驱动器性能对比试验。测试了驱动器的摆动角度、堵转力,并通过并联组装两个驱动单元,提高了驱动器的堵转力。对驱