永磁同步电机,相对于传统的交流电机具有高效率、运行可靠、响应快速等诸多优点,而最近几十年来的永磁材料的发展也给永磁同步电机提供了更加广阔的应用空间。在传统的永磁同步电机控制方法中,恒电压频率比和矢量控制方法都不注重转矩的控制,直接转矩控制方法却是以磁链和转矩作为控制对象,这样就给予直接转矩控制更加良好的先天性运动学控制优势。但是传统的直接转矩控制方法中采用的是砰砰控制,这种简单的控制方式在保证电机快速响应、强鲁棒性的同时却给电机带来了转矩等各方面的一系列脉动。再加上由于传统的电机磁链数据估测方法采用的是积分方法,这将会导致误差积累等问题。由此可以看出对于传统直接转矩的控制研究是非常有必要的。本文在永磁同步电机的传统的基础之上对其进行了改进。首先在磁链计算环节上采用了基于电压电流信号的卡尔曼滤波估计方法,在仿真中建立了EKF磁链估计的S函数,并和传统的磁链积分方法进行了比对,得出了较好的效果。接着在Simulink软件中建立了永磁同步电机直接转矩控制方法的仿真平台。然后对直接转矩控制中的热点研究问题转矩脉动上进行改进,使用了基于零矢量插入的开关表改进方法,通过仿真验证后表现可靠,其转矩脉动得到了一定的抑制。最后进行了基于ARM7的直接转矩控制的实验控制平台工作,给出了相关的电路图和软件流程图。