随着现代工业的快速发展，相应的工厂设备如精密数控机床、工业机器人等对“驱动源”——伺服驱动系统提出了越来越高的要求。光电编码器作为伺服驱动系统中最常用的位置检测环节，毫无疑问是提高整个伺服系统的性能的关键。光电编码器根据结构和原理的不同分为增量式和绝对式。本文从原理上对增量式光电编码器和绝对式光电编码器做了深入的分析，通过对比它们的特性，得出了在本系统中增量式光电编码器更适合高分辨率和大量程角速率/位移测量系统的结论。　　 湖上平台回转升降平移装置的控制系统是一个非常典型，又有着自身独特性质的伺服驱动系统。本文在阐述PLC技术、变频调速技术和光电编码器技术相关知识的基础上，在充分考虑了成本、维护可靠性等诸多因素的情况下，提出了一种由三菱PLC、变频器、异步电机、光电编码器等构成的位置检测系统的方案。文中根据项目具体要求，对系统进行了总体方案设计。整个系统是一个4维控制系统，水平X, Y两维，垂直维Z和旋转维θ。考虑到Z轴采用两节丝杆伸缩式，本系统采用5电机、5变频器控制四轴的方案。　　 文中详细介绍了系统硬件设计和PLC软件设计。硬件设计包括PLC及其扩展模块、变频器、光电编码器等的选型和设计，软件设计包括初始化设置、数值转换、轴启动条件判断、电机转速控制、大小丝杆切换、轴校零等模块的设计。然后，列出了提高测量精度的相关措施、实际测量数据和运行结果，最后，对本论文进行了总结和展望，指出设计的优点和有待改进的地方。