【摘 要】
:
随着现代工业的快速发展,相应的工厂设备如精密数控机床、工业机器人等对“驱动源”——伺服驱动系统提出了越来越高的要求。光电编码器作为伺服驱动系统中最常用的位置检测环
论文部分内容阅读
随着现代工业的快速发展,相应的工厂设备如精密数控机床、工业机器人等对“驱动源”——伺服驱动系统提出了越来越高的要求。光电编码器作为伺服驱动系统中最常用的位置检测环节,毫无疑问是提高整个伺服系统的性能的关键。光电编码器根据结构和原理的不同分为增量式和绝对式。本文从原理上对增量式光电编码器和绝对式光电编码器做了深入的分析,通过对比它们的特性,得出了在本系统中增量式光电编码器更适合高分辨率和大量程角速率/位移测量系统的结论。
湖上平台回转升降平移装置的控制系统是一个非常典型,又有着自身独特性质的伺服驱动系统。本文在阐述PLC技术、变频调速技术和光电编码器技术相关知识的基础上,在充分考虑了成本、维护可靠性等诸多因素的情况下,提出了一种由三菱PLC、变频器、异步电机、光电编码器等构成的位置检测系统的方案。文中根据项目具体要求,对系统进行了总体方案设计。整个系统是一个4维控制系统,水平X, Y两维,垂直维Z和旋转维θ。考虑到Z轴采用两节丝杆伸缩式,本系统采用5电机、5变频器控制四轴的方案。
文中详细介绍了系统硬件设计和PLC软件设计。硬件设计包括PLC及其扩展模块、变频器、光电编码器等的选型和设计,软件设计包括初始化设置、数值转换、轴启动条件判断、电机转速控制、大小丝杆切换、轴校零等模块的设计。然后,列出了提高测量精度的相关措施、实际测量数据和运行结果,最后,对本论文进行了总结和展望,指出设计的优点和有待改进的地方。
其他文献
随着信息技术的迅猛发展,计算机、智能电视等智能机器对于人们的生活愈发重要。将手势引入人机交互系统,使得人们可以和智能设备通过定义好的手势进行交流,这种改变将对日益
水电开发工程建设项目对原材料供应保障有很高的要求。目前,阶段性出现的原材料供应紧张问题已经引起了水电工程建设单位和研究学界的高度重视。我国是目前世界上水电开发工
许多实际系统都能用非线性方法精确描述,非线性控制方法可以对用非线性系统描述的实际系统进行更好的控制。针对非线性控制器间接设计法存在的主要问题,本文重点研究基于线性状
随着供应链全球化的进程,有越来越多的供应商可以提供能够相互替代的产品来满足消费者的需求,而且不同的供应商在供应能力、供货价格、供应提前期上都存在差异。在这种复杂的供应情况下,零售商需要根据市场的实际需求和自身的成本结构来做出合理的订货决策,实现最小化自身成本的目标。为解决零售商的订货决策问题,本文建立了一个由两个供应商和一个零售商组成的替代性产品供应链。首先假设两个供应商的供应提前期是确定的,其中
非线性现象是自然界最普遍的现象,是自然界的本质.非线性系统的提出和研究,促使不同学科相互渗透融会,大批新兴学科应运而生,逐步诞生了探讨复杂性现象的非线性科学。非线性科学
在图像处理和计算视觉领域,颜色信息是辨识物体的重要特征之一。然而由于成像设备并不具备人眼视觉系统的颜色恒常性功能,图像的颜色会随场景光源的不同而改变。为了消除场景
能源危机已经日益加重,开发和利用可再生能源是解决能源危机的主要手段。风能是一种绿色清洁新能源,以其环保、可再生等特点备受人们的关注。风力发电机是获取风能的主要手段,随着风力发电等相关理论研究的深入,风力发电厂已遍布全球,风力发电机所发出的电能占全球总发电量的比重正在不断上升。变桨距风力发电机以其良好的启动性能和高风速自调节性能,必将逐渐取代定桨距风力发电机,成为未来风力发电机的主要装机类型。因此,
光通讯技术的迅猛发展使全光网络成为可能,光开关作为实现全光网络的基础性器件,在推进全光网络实用化方面具有迫切需求。迄今为止,已发展了多种多样的光开关技术。有别于传
时滞系统是一类具有很强实际背景的系统,近些年来引起越来越多学者的关注。含有不确定性的系统也一直是控制界学者研究的一个热点。本文以一类含有区间时滞的不确定系统为研