论文部分内容阅读
本文论述了交流异步电机的变频调速原理及变频调速技术在家用变频空调上的应用。矢量控制变频调速技术是比正弦脉宽调制(SPWM)技术更好的新型变频调速技术。该技术思路清晰新颖,逆变器直流母线的电压利用率高,易于实现数字控制,可以实现具有优良动、静态性能的调速系统。矢量变频技术的基本思想是将三相交流异步电机模拟成为直流电机,模拟过程依赖于对异步电机数学模型的分析研究。因此本文推导了异步电机的数学模型并对该模型进行矢量变换,由此得到异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型。在该模型中,定子电流矢量分解为两个分量:与转子磁链矢量重合的称为励磁分量;与转子磁链矢量垂直的称为转矩分量。通过控制定子电流矢量在旋转坐标系的位置及大小,即控制励磁电流分量和转矩电流分量的大小,实现像直流电动机那样对磁场和转矩的解耦控制。这样得到了可以把三相交流电机看作直流电机来控制的结论。通过研究电压型逆变器的电压矢量输出组态,空间矢量调制(SVM)算法,转子磁链定向观测模型,本文提出了使用高性价比MCU实现矢量变频调速系统的实施方法。设计制作了系统硬件:包括控制/驱动板电路,电流检测电路,直流母线电压监控保护电路,键盘输入/显示电路。用富士通高性价比的MCU MB90F462编制了对变频空调压缩机矢量控制系统软件。该软件包括了矢量变换,空间矢量调制,PWM波输出,电流检测,母线电压检测,环境温度检测,盘管温度检测,压缩机排气温度检测,与室内机的UART通讯,系统保护及故障处理等功能。应用富士通公司提供开发工具及开发软件进行了调试与仿真。富士通公司提供的Softune V3开发编译软件支持C程序的编译与链接,可以方便的编译出源程序中的错误,并且提供良好的软件仿真功能,可以在不接硬件开发工具的基础上,进行软件的基本调试。与硬件开发工具以及目标板相连后,可以进行硬件仿真,在仿真的过程中,可以实时监视程序变量的值,也可以方便的设置断点,给调试提供了很大的方便。实验结果表明:本文研究的变频空调空间矢量变频调速系统基本达到了预期要求,在实验负载条件下能够进行变频调速,电压输出波形符合理论分析结论,电流输出为三相对称正弦波,转速符合控制要求,基本无振荡。在本文基础上,今后还可以对系统的软件及硬件进行优化,可以提高PWM输出的载波频率,进一步降低谐波分量,同时深入研究更好的控制算法,同时更好的结合制冷系统,使变频空调的性能有一个大的提升。