集成GPS/GPRS模块的整车控制器及其控制策略研究

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整车控制器在纯电动汽车中起到协调其他各个电子控制单元(ECU)的关键作用,其硬件电路与控制策略设计的好坏直接影响到纯电动汽车的使用性能。纯电动汽车整车控制器通过其接口获取驾驶员操作信号及其他传感器信号,并通过CAN总线获取电机控制器(MCU)和动力电池管理系统(BMS)的信号。整车控制器对三者的信号进行综合分析处理后输出控制指令控制其他部件或ECU,从而控制纯电动汽车的运行。本文将整车控制器的控制策略分为两个部分:第一部分为整车控制器对整车信号的控制,主要包括钥匙门、档位、加速踏板、刹车踏板等驾驶员操作对应的上电自检、起步、制动能量回收等控制策略;第二部分为整车控制器对需求转矩的控制,通过解析驾驶员踩踏加速踏板动作,结合当前车速和动力电池SOC信息,向MCU发送相应的转矩需求指令。车联网是当今汽车界的一个热门话题,本文提出在整车控制器内部集成一个GPS/GPRS无线模块。整车控制器可以通过该模块获取外界路况、充电桩分布等信息,结合电动汽车当前运行工况对控制策略进行优化,并将电动车的状态信息通过无线模块发送给远程终端,从而使电动车与外界实现信息的共享。本文基于某公司旗下一款纯电动汽车,完成了以下研究设计工作:(1)分析目标纯电动汽车的控制信号,基于该车型完成整车控制器硬件电路的设计。并在对车联网发展趋势进行调研分析之后在整车控制器中集成无线模块,使整车控制器能利用外界信息进行控制策略的优化;(2)分析目标车型控制信号的逻辑关系,完成整车控制器的整车信号控制策略的制定。并利用通过无线模块接收的路况信息等外界信息,对整车控制器的上电自检、制动能量回收和故障信息处理控制策略进行相应的优化;(3)对目标车辆的电机进行标定实验,获取电机相关参数的MAP图。本文设定目标车辆的驾驶模式为经济驾驶模式,利用获取的整车、电机、电池参数,对整车进行Simulink建模,建成一个基于目标车辆的人、整车控制器、整车、电机、电池系统的Simulink模型;(4)制定模糊控制策略,根据车速、加速踏板动作等信号对整车控制器向MCU输出的基准转矩请求进行补偿。并利用建立的整车模型对进行优化前后的电机输出转矩、纯电动汽车续驶里程及达到目标车速所需的时间进行对比分析。仿真结果表明,通过对整车控制器的输出基准转矩请求指令进行补偿优化,能使电动汽车在加速、起步等需要大扭矩输出的工况下输出更大的扭矩,以满足驾驶员的加速意图。
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