基于μITRON4.0规范的嵌入式实时操作系统的实现与应用

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实时操作系统(RTOS,Real Time Operating System),也称作实时内核,是嵌入式领域最关键的技术之一。嵌入式RTOS能够支持多任务,使得应用程序的开发更加容易,也便于日后的维护和二次开发,同时能够大大提高系统的稳定性和可靠性。μITRON是一个相当成熟的嵌入式RTOS设计规范系列,从μITRON规范的第一版问世至今已经有二十多年的历史,基于该规范设计实现的相当多数量的实时内核在行业里有着非常广泛的应用,在日本μITRON就是嵌入式RTOS领域事实上的行业标准。本论文所实现的J-Kernel是一个为32位处理器而设计的结构精简、运行速度快的实时内核,它遵循μITRON 4.0规范,它提供了嵌入式实时操作系统常用的任务管理、中断管理、信号量、互斥信号量、邮箱、数据队列和事件标志功能。J-Kernel的代码使用标准C语言编写,因此它具有很好的移植性,理论上讲,它可以移植于任何架构的32位处理器。本论文还实现了J-Kernel在ARM处理器上的移植。ARM系列处理器是当前最流行的嵌入式处理器,其应用领域非常广泛。据统计,基于ARM内核的处理器应用约占据了32位RISC处理器75%以上的市场份额。与此同时,本论文还以STR710评估板作为硬件平台,使用Thread-Metric对J-Kernel进行了的测试与评估。Thread-Metric一个开源且免费的嵌入式实时操作系统测试套件,它由业界著名的Express Logic公司(ThreadX嵌入式实时操作系统的软件开发商)开发。论文的最后是一个J-Kernel使用手册,它以代码实例的方式对内核的配置和启动、任务的创建和管理、各种资源的创建和使用等内容进行了详细的介绍,其目的是帮助开发者快速掌握能J-Kernel的使用方法。
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