论文部分内容阅读
该文对液压机械手的软抓取技术进行了理论和实验研究,它是水下作业机械手实现无损伤抓取的前提,也是未来水下机器人能够完成更复杂、更精确、高难度作业的基础性研究.
液压机械手软抓取技术的研究
【摘 要】
：
该文对液压机械手的软抓取技术进行了理论和实验研究,它是水下作业机械手实现无损伤抓取的前提,也是未来水下机器人能够完成更复杂、更精确、高难度作业的基础性研究.
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
哈尔滨工程大学
【发表日期】
：
1999年期
其他文献
结合部为机床整机提供了超过一半的刚度和大部分阻尼，因此深入研究结合部动力学作用机理，建立适合工程应用的结合部模型显得至关重要。基于分形理论和赫兹接触理论，本文提出一种适合轻载结合部的新型非线性虚拟材料模型，该模型将结合部看做结合部上部分、结合部下部分及中间非线性虚拟材料层三部分组成。与传统模型相比，该模型更为接近结合部作用机理，且应用与工程问题时简便精确。本文主要研究内容如下：（1）利用对数功率谱
目前农业水利工程的设计标准越来越高,换言之工程寿命也越长,所采用的施工技术也越来越复杂,所以也会投入较大的成本.现如今农业水利工程建设中仍然存在一定的质量问题,大部
该文对悬架检测台的设计参数、评价标准及检测技术进行了进一步的研究,为悬架检测台的合理使用与完善提供理论依据.论文的内容主要包括以下几个方面:1.检测台的系统分析:分析
摘要：当今社会建筑质量在不断提高，管理方面自然不可以忽视。技术管理是工程项目管理中的一个重要内容，技术管理工作的主要任务是运用管理的职能与科学的方法，去促进技术工作的开展。注重技术管理，提高管理水平对企业经营管理好坏与否具有非常重要的意义。本文尝试讨论技术管理在项目管理过程中发挥的作用，在项目各施工阶段技术管理的内容，以及对项目技术管理需要加以关注的方面。 关键词： 技术管理 工程项目 阶段 讨
期刊
摘要隨着大都市和城市群的发展,市域快速轨道交通的发展越来越受到业界的关注，通过国外快速轨道交通发展特征分析，提出快线所具有的实用性。针对国内市域快线发展及交通需求，以广州14号线为例，提出了市域快速轨道交通系统的概念，并结合线路与客流特点，通过确定功能定位，提高线型设计标准、控制站点设置数量、采用快慢车组合运营等，实现快速功能的设计方法，为市域轨道交通线路在规划设计是提供借鉴作用。 关键词市域轨
期刊
摘要：智能化已成为住宅不可分离的建设热点。本人首先提出了目前我国智能化住宅小区存在的几个问题，紧接着阐述了智能化住宅小区的系统规划设计中的一些要点。 关键词：住宅小区、智能化、问题、规划设计、自动化 Abstract: intelligent has become a hot spot of the construction of the house not be separated. I f
目的:建立超临界流体色谱法同时快速测定人参Panax Ginseng与三七Panax Notoginseng中人参皂苷Rg1、Re、Rb1、三七皂苷R1的含量.方法:人参、三七甲醇提取液的分析采用Waters
摘要：本文从开发区产业结构、体制机制等基本情况入手，剖析了青海省各类开发区用地的情况和开发区在节约集约用地，转变经济发展等方面的主要做法，并提出了对制定和实施开发区节约集约用地政策措施的建议。 关键词：青海省；开发区用地；节约集约用地 Abstract: this paper starting from the industrial structure and institutional me
期刊