【摘 要】
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该文对液压机械手的软抓取技术进行了理论和实验研究,它是水下作业机械手实现无损伤抓取的前提,也是未来水下机器人能够完成更复杂、更精确、高难度作业的基础性研究.
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该文对液压机械手的软抓取技术进行了理论和实验研究,它是水下作业机械手实现无损伤抓取的前提,也是未来水下机器人能够完成更复杂、更精确、高难度作业的基础性研究.
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