【摘 要】
:
本文在异步电动机直接转矩控制系统无速度传感器的设计、定子磁链的观测、低速性能的提高以及系统高性能数字控制的实现等方面进行了广泛而深入的研究,采用TMS320LF2407DSP实
论文部分内容阅读
本文在异步电动机直接转矩控制系统无速度传感器的设计、定子磁链的观测、低速性能的提高以及系统高性能数字控制的实现等方面进行了广泛而深入的研究,采用TMS320LF2407DSP实现了无速度传感器的异步电动机直接转矩控制系统。 论文针对传统磁链观测方法的局限性,提出了一种新的定子磁链自适应磁链观测器,该观测器在观测定子磁链的同时也辨识了随温度变化的定、转子电阻,并观测出转子速度。通过数字仿真,其鲁棒性和观测效果得到充分的证实。在磁链观测器的基础上,依据波波夫稳定性理论和李雅普诺夫理论推导出自适应收敛率,设计出三种不同的自适应速度观测器,对这三种观测器进行对比研究,最后将一种简单实用的速度估计器与磁链观测器结合在一起应用于直接转矩控制系统中,并进行了仿真和实验研究。 在分析传统DTC的固有缺陷的基础上,提出了基于SVM矢量细分的直接转矩控制策略,提高了DTC的低速性能。将离散空间电压矢量调制技术应用到直接转矩控制中,每个周期分三个时间段,用三个电压矢量合成来增加电压矢量的数目,进而减少了转矩脉动。在此基础上,使用磁链五层和转矩双层滞环控制方案,进一步改进和优化开关表,扩大了调速范围,并且提高了控制性能。仿真和实验结果表明新的自适应速度观测器与磁链观测器结合在一起应用于直接转矩控制系统中,并将离散空间矢量调制技术(DSVM)加入直接转矩控制策略后,在保留传统DTC动态性能的情况下,提高了电机的低速转矩,并减小了转矩脉动和电磁噪声。该方案简单可靠,观测精度高。 最后,在控制系统的数字化实现以及实时软件的编制方面,进行了大量的理论与实践研究。采用C语言/汇编语言混合编程的方法,成功地完成了DSP实时控制软件的研制工作,实现了无速度传感器的异步电动机直接转矩控制系统的高性能控制。
其他文献
<正>海带属褐藻类中的一种大型经济藻类,全藻入药,性味咸、寒,归肝、肾经,具有消痰软坚、利水消肿的功效[1]。海昆肾喜胶囊(吉林省辉南长龙生化药业,批准文号Z20030052)的主
介绍了现代远程教育的相关概念和流媒体技术的相关知识,给出了基于流媒体技术的现代远程教育教学系统设计基本框架,展示了基于流媒体支持下远程教学发展趋势。
The related
目的双生子法定量探索遗传与环境对儿童青少年情绪与行为问题的影响。方法用父母版长处与困难量表(strengths and difficulties questionnaire,SDQ)评定156对6~18岁双生子的
用熔体冷却方法制备了xSb2O3-(70-x)P2O5-30ZnO(x=0~40mol)和xSb2O3-(65-x)ZnO-35P2O5(x=0~40mol)系统无铅易熔玻璃,研究了ZnO-Sb2O3-P2O系统玻璃的形成区。采用热膨胀仪和红
无因管理制度是道德入法的典型体现,无因管理制度将协调“私权神圣”的法律原则与“倡导人类互助”的道德原则作为其规范的基点,自罗马法以降,无因管理制度历经变革,但其实现社会
20世纪90年代以来,中国逐渐成为大豆进口国,大豆生产则基本陷于停滞,大豆成为我国农产品中不能满足需要、需大量进口的少数品种之一。然而,我国大豆产业并非没有发展前途,主产区大
随着科学技术的高度发展、专业分工的更为明确,刑事诉讼中势必要涉及到越来越多的专门性问题。对于法官来说,掌握各类专门技术与知识既无必要也无可能,因而专业技术问题需要由专
本论文详细研究了通过苯酚与碳酸二甲酯酯交换反应制备非光气法合成聚碳酸酯的重要中间体物质碳酸二苯酯的工艺过程。在均相催化反应过程中,详细研究了钛酸四丁酯为催化剂的
通过等电点沉淀法提取南极磷虾富脂蛋白,以喂养高胆固醇饲料建立大鼠高胆固醇血症模型,评价了富脂蛋白的降胆固醇、降血糖活性。富脂蛋白中蛋白质、油脂、灰分质量分数分别为
笔者近几年来采用董建华教授黄精四草汤为主,治疗高血压病200例,取得满意疗效,现报道如下。一、临床资料200例中男146例,女54例;年龄41~70岁,其中41~50岁50例,51~60岁110例,61~70岁40例。根据1979年4月我国在郑州修订...