金属带式无级变速器电子控制单元的开发与模拟

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电子控制单元ECU是金属带式CVT控制系统的核心,金属带式无级变速传动的电子控制是开发该系统的关键技术之一.该文采用了单片机控制系统来实现CVT的控制.单片控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两部分.硬件是指单片机控制系统及其外部设备,它是实现CVT控制的基础.软件则是根据控制理论的算法,利用计算机语言编写出适应控制要求的程序,利用单片机控制系统所提供的硬件环境,通过主程序和各项子程序的调用来采集参数,并对所采集的参数进行计算和处理,然后根据控制的目的输出控制指令,驱动执行机构完成对被控对象的控制.该文提出了用两个二位两通高速开关电磁阀实现速比控制的新方法.高速开关阀是一种新型的数字式电液转换元件,具有结构简单、价格低廉、阀口对油污染不敏感等优点.高速开关阀采用脉宽调制(PWM)原理来控制其平均流量,极易实现计算机控制技术和液压技术的有机结合.为了克服液压系统建模的复杂性和阀控缸的非线性对传统控制算法的影响,设计了一种模糊控制器,实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制,从而实现了对金属带式无级变速器速比的控制.
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