【摘 要】
：
忆阻器是除电阻、电容和电感之外的第四类基本电路元件,能够记忆过去的时间内流过它的电荷,具有非易失性存储的特点,与传统的电阻相比,能更准确地模拟人类大脑中突触的功能。
论文部分内容阅读
忆阻器是除电阻、电容和电感之外的第四类基本电路元件,能够记忆过去的时间内流过它的电荷,具有非易失性存储的特点,与传统的电阻相比,能更准确地模拟人类大脑中突触的功能。分数阶微积分可以看作经典整数阶微积分的阶次在有理数范围内的推广,与整数阶微分不同,分数阶微分具有非局部特性和无限记忆功能,在描述许多材料和过程的记忆和遗传特性方面有强大的优势。用分数阶微分描述人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)的动态特性,用忆阻器作为神经元之间连接的突触,便构建出了分数阶忆阻神经网络(Fractional-order Memristor-based Neural Network,FMNN)模型。通过设计镇定控制器使FMNN稳定,可以用于求解优化问题;通过设计同步控制器实现两个FMNN的同步,可以用于保密通信。本文主要研究内容包括:(1)用一个由光滑二次非线性函数描述的磁控忆阻器与一个负电导替换蔡氏电路中的蔡氏二极管,构建了一个具有不对称阶次的分数阶(和整数阶)忆阻系统,并利用分数阶(和整数阶)系统稳定性理论,结合Lyapunov指数、分岔图、Poincare截面和相图等数值方法,进行了动力学分析,确定了(逆)倍周期分岔、瞬态混沌、状态转移等动力学现象;(2)针对时滞阈值型FMNN的全局渐近镇定问题,设计了两类控制律(延时状态反馈控制和耦合状态反馈控制),相应地建立了两类镇定判据(代数形式和LMI形式);在延时状态反馈控制中有两组可调参数,实际中可以任意选择以实现期望的全局渐近镇定或全局Mittag-Leffler镇定;基于耦合状态反馈控制并结合新建立的分数阶微分不等式,首次建立了 LMI镇定判据;(3)提出了一类斜率切换型多时变时滞FMNN模型并研究了其全局渐近同步问题,设计状态反馈控制器并基于区间矩阵的范数估计方法得到了 LMI形式的同步判据;设计不含时滞项的自适应状态反馈控制器并证明了同步误差系统的全局渐近稳定性。
其他文献
灰度形态学滤波作为一种非线性空域滤波技术是图像预处理的基本技术之一,广泛的应用在目标检测和跟踪等图像处理系统中,主要用来实现平滑图像、凸显图像中感兴趣区域、描绘图像不同区域间的边界等图像预处理功能[1]。本文设计了基于FPGA实现的并行大模板灰度形态学滤波IP,IP实现的是一维灰度形态学滤波,结构元素大小可配置,通过调用本文设计的IP可以实现结构元素大小最大为81?81的二维灰度形态学滤波,降低存
互联网是人们获取信息的有效工具,随着网络信息资源急剧增长,“信息过载”和“信息迷向”问题日益严重,如何从大量的网络信息中快速、实时、高效的获取真正需要的信息,成为网络时代一个巨大的问题。在这种背景下,本文利用邻域系统的思想对社交圈进行了分析,进而研究了信息在社交圈中的传播过程,并提出了一种基于时变邻域系统的信息推送与挖掘方法。首先,为了分析对象的社交圈,给出了模糊邻域、模糊邻域系统的概念。将与对象
近年来,计算机视觉领域发展迅速,基于深度学习的人脸检测和特征提取方法逐渐兴起,监控视频下的行人分析逐渐成为一个热门研究方向。如今监控摄像头遍布整个城市,从视频中挖掘有效信息,对于城市安防领域具有很高的应用价值。针对海量监控视频中行人分析问题,提出一种视频图谱的自动化构建方法。视频图谱是基于视频构建的知识库,其构建方式如下,首先,对视频中出现的行人人脸进行检测并对齐,提取人脸深度特征,将多个行人人脸
在学者眼中,梁启超是报人更是政治家。从业报馆的27年里,梁启超频繁参与各类政治活动,对于政治的热情一定程度上超过了报业,但总体来看,梁启超文化和社会的影响力主要还是通过报刊实现。本文从媒介的角度揭示报刊的媒介机制如何逐步建立起梁启超的报人名声,重新审视梁启超择业、成名以及给社会带来的种种影响。文章从中国近代报刊业切入,梳理了传教士报刊逐步发展为民族报刊的过程,伴随着民族报刊业的兴起,置身其中的报人
西南大学档案馆藏有一张20世纪七八十年代的照片。初看之下,照片中不过是那个时代的一个普通场景:竹椅、茶几、木桶,一双沾满泥浆的筒靴、一双布鞋、一顶草帽,一位老人正在洗
随着地理定位技术的迅速发展,空间关键字查询引起了空间数据库研究机构和工业界的广泛关注。空间关键字查询利用对象的位置信息和文本信息,查找出与查询中指定的参数最匹配的单个或多个对象。随着人们需求的增加,越来越多的用户开始关注查询对象的有效时间信息。因此,为了满足用户的需要,本文针对已知时间的空间关键字覆盖查询和集合查询进行了深入地研究。首先,由于现有的空间关键字覆盖查询只考虑了文本相关性与位置相关性,
随着社会的发展,人们对服务型机器人尤其是家庭服务机器人的需求越来越大。通过自然语言处理的方法将中文服务指令解析成机器指令的问题因此成为了研究课题之一,而解析的关键在于如何让模型识别中文服务指令的内在逻辑。本文结合了国内外的研究现状,以室内家庭环境为背景,通过结合强化学习与本文提出的特征树理论,对中文服务指令的解析做了研究。首先,收集以家庭服务为背景的指令集并搭建语料库,从语料库中挑选出相应的指令作
本论文针对地面移动机器人自主跟随的应用要求,开展基于多线激光雷达的行人及车辆目标识别与定位方法研究。介绍了地面移动机器人技术和目标检测方法的研究现状,提出了一种行人、车辆的识别方法。首先,采集32线激光雷达点云数据,并将数据从极坐标系转换到笛卡尔坐标系中;建立栅格地图将三维数据投影到二维水平面,运用四邻域算法和相邻点聚类算法对栅格地图进行聚类,建立盒子模型来表达同一类的障碍物,实现对障碍物的检测与
全球工业化进程中,大量的温室气体排放,导致全球气候恶化。为减少全球气候恶化带来的危害,我国有必要借鉴其他国家采取的措施来减少温室气体的排放。由于涉及领域广,专业术语
随着世界各国与地区发展,彼此间联系日益密切。经济全球化和区域一体化是世界经济发展的主要趋势。经济全球化的纵深发展使世界统一大市场逐步形成,非洲也顺应这一趋势,加快了各区域组织内部的合作。本文以2015年启动的非洲三方自贸协定为研究对象,分析了自贸协定的内容,并结合“一带一路”倡议,探讨了中国与东南部非洲三方自贸区合作的问题。本文一共分为五个部分。第一部分主要从东南非三方自贸协定的历史背景入手,探讨