基于Android平台的机器视觉系统控制终端技术研究

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在现代智能制造领域,工业视觉检测系统被广泛应用于产品生产、现场监控、质量管理等多个制造环节。在工业视觉检测系统中,控制终端作为整个设备的协调者与唯一的人机交互接口,是整个“智能性”的集中体现。控制终端的设计好坏直接影响到整个检测系统的性能与可靠性,关于控制终端的技术研究对于工业视觉检测系统乃至整个智能制造领域都有很大的意义。近年来安卓系统由于其极佳的人机交互性能,越来越多地被应用在工业控制方案中。由于安卓是一个新兴的操作系统,目前大部分基于安卓系统的控制终端软件多以实现具体功能为设计核心,没有明确的架构模式,普遍存在开发效率低、软件耦合性高、可靠性差等缺点。本文针对以上问题,在安卓系统框架内展开了对软件架构与性能优化方案研究,主要成果如下:本文通过对检测系统进行问题域分解,明确终端软件在检测系统中功能定位,之后根据具体的功能需求分析,以保证软件整体可靠性、可重用性、可扩展性为设计目标,提出了一种改进的MVC架构模式,并将其实现在终端软件架构设计中。该架构通过调研众多改进技术,采用了分层模型思想对传统MVC模式进行高程度解耦,满足工业控制终端对于软件质量的需要。提出了一种基于Handler的任务调度技术,并设计了相应的消息优先级管理策略。该任务调度技术参考了实时系统任务组织准则,将终端功能分解成不同类型的任务,并通过子线程异步通信机制与基于优先级的消息队列管理方案,实现了任务组织的并发性与实时性。经测试该任务调度技术在终端软件框架内表现良好,满足终端内部任务处理性能需要。为了解决实际开发过程中软件界面卡顿的问题,本文分析了影响终端软件界面性能的原因,从主线程优化与界面布局优化两个角度展开了对终端软件界面性能优化方案研究。在不更换硬件设备前提下,对终端软件界面表现进行了最大程度的性能挖掘,经测试终端界面性能表现良好,不再成为制约软件整体性能的瓶颈。本文依托于具体的检测系统,设计了基于安卓系统的终端软件架构,并通过深入剖析安卓应用框架,对软件设计中的一些关键技术问题进行了探索,提出的解决思路与技术方案对于同类软件设计开发具有一定的参考价值。
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