【摘 要】
：
铁路环境安全是列车运行安全的重要条件之一。异物入侵严重威胁铁路安全,给国家财产和人民安全带来巨大风险。基于视频监控的入侵检测方法在铁路运行环境监测中起到重要作用。现有的视频监控包括地面定点监控、无人机监控和车载监控。与前两者相比车载监控具有全路线覆盖、受天气影响小、数据传输延时低的优点。由于列车运行速度较快,车载设备计算资源少,对基于车载视频的入侵检测方法的实时性、易部署提出了更高的要求。因此,本
论文部分内容阅读
铁路环境安全是列车运行安全的重要条件之一。异物入侵严重威胁铁路安全,给国家财产和人民安全带来巨大风险。基于视频监控的入侵检测方法在铁路运行环境监测中起到重要作用。现有的视频监控包括地面定点监控、无人机监控和车载监控。与前两者相比车载监控具有全路线覆盖、受天气影响小、数据传输延时低的优点。由于列车运行速度较快,车载设备计算资源少,对基于车载视频的入侵检测方法的实时性、易部署提出了更高的要求。因此,本文开展基于车载视频的铁路异物入侵轻量化检测方法研究。具体包括分割轨道区域为铁路警报区、目标检测、检测目标是否在轨道区域三个方法的轻量化研究:（1）针对现有的实时语义分割方法精度低的问题,本文提出了一种基于改进Fast-SCNN的铁路轨道区域实时分割方法,设计了特征融合的模块,在保证实时性的同时提升了轨道分割的准确率,在本文提出的轨道分割数据上与不同语义分割方法对比,证明了本文方法的优越性。（2）针对现有的基于深度学习的铁路目标检测模型大、运行速度慢的问题,本文采用Tensor RT框架优化YOLOv5s的推理过程,提升了模型的速度、减少了内存的占用。并将优化后的模型部署到嵌入式平台Jetson Xavier NX、Jetson Nano上。优化后的方法在本文提出的车载目标检测数据集上进行多组测试实验,证明了其在嵌入式设备上满足实时性的要求。（3）针对现有入侵检测方法对轨道分割和目标检测流程设计不合理,导致计算资源浪费和较高漏报的问题。本文设计了一个铁路异物入侵检测流程,即仅在检测到目标时才调用轨道分割方法,确定目标是否入侵轨道区域,节省了计算资源、减少了漏报。本文提出的方法在Jetson Xavier NX嵌入式平台上的准确率为98.26%,误报率低于0.1%,模型大小26.1Mb,推理速度大于25帧/秒。综上所述,本文以铁路车载视频数据为研究数据,从轨道区域分割、入侵目标检测轻量化的角度展开了深入的研究,通过大量的定性定量对比实验及在实际项目中的应用,验证了本文方法的高精度、实时性、易部署的优点。
其他文献
近年来,随着“双碳”目标的提出,建筑业面临的转型发展任务十分艰巨,装配式建筑在节能减排、保护环境、降碳等层面具有多方面优势,成为我国建筑业转型升级和绿色发展的方向。推进装配式建筑产业化发展必须加强对装配式建筑技术创新研究,国家和地方相继出台多项支持政策,推广装配式建筑的应用。但是,装配式建筑是创新产业,具有很强的系统性,政策出台的效果参差不一,人们对政策对装配式建筑技术创新的定量影响知之甚少。因此
作为一种缆索承重体系,斜拉桥具有良好的力学性能和经济指标,已成为跨越大江大河的主要结构类型。在地震多发区域,斜拉桥不可避免的遭受随机地震的影响。然而,既有抗震设计分析多以时程分析为主,较少考量地震随机性的影响。此外,静力几何非线性对大跨度斜拉桥的动力性能有一定的影响,而相关研究较少。为此,本文依托某大跨度铁路斜拉桥,展开静力几何非线性对大跨度斜拉桥地震随机性能的研究。研究工作的主要内容和结论如下:
克拉酸（colanic acid,CA）是革兰氏阴性菌在面临胁迫环境下分泌的具有保护性作用的胞外多糖,广泛存在于肠杆菌属、产气杆菌属、沙门氏菌属以及克雷伯氏菌属。克拉酸含有约30%岩藻糖,故在抗癌、抗肿瘤、抗炎症等方面具有极大应用潜力。此外克拉酸还具备优良的理化性质,可作水凝胶,还可广泛应用于化妆品行业、食品以及医药行业。目前关于微生物法生产胞外多糖克拉酸的报导较少,故本课题以脂多糖结构截断菌株为
随着城市化进程的不断加快,人口集聚效应进一步显现。人们日益增长的物质文化需要对各种走行场景和空间的设计与优化提出了更高要求,也为行人流的组织、管理和控制带来了更大挑战。行人走行路径研究作为行人交通流领域的研究热点,有助于为行人走行空间规划设计和行人流组织管理提供理论基础和技术支撑,对于保证行人走行的安全和效率具有重要意义。为了模拟仿真行人在各种尺度走行场景中的走行路径,本研究拟构建空间多标度划分的
在二十一世纪的全球化的今天,制造业的质量管理是任何一家企业生存和发展的决定性因素之一,企业的竞争力不但只是价格、市场占有率,产品的质量控制水平也是其中非常重要的一环,质量的控制水准也直接影响客户对公司的产品满意度。因此如何改进提高产品的质量,并且保持非常高的水准是一项非常重要以及有难度的工作。公司在智能制造以及信息化的浪潮中,公司在实际运营的过程中积累了大量的各种繁杂数据,质量改进依据供应商来料数
1,2,4-丁三醇（1,2,4-butantriol,BT）是一类非天然四碳多元醇,应用于军工、医药、化妆品等领域。前期课题组通过异源表达木糖脱氢酶和脱羧酶构建了BT合成途径,并通过对木糖和BT分支代谢途径弱化、高效脱羧酶筛选、葡萄糖效应相关基因缺失等获得了一株重组大肠杆菌（Escherichia coli）,但发现中间代谢物木糖酸的积累会影响菌体生长。本研究通过不同启动子强化末端基因表达及启动子
媒介技术变革和社会分化使得网络媒介生态向圈层化发展,给予作为网络原住民的青年群体更多的可能性,形成了其独特的圈层文化和圈层传播。因此,电视台等主流媒体也面向年轻圈层进行原创文化节目创作,一些节目在让受众了解传统文化的同时,也使节目自身实现“出圈”。这意味着获得了年轻观众的喜爱,也意味节目在市场同类产品竞争中持有优势,因而探究成功“出圈”的原创文化节目有助于行业良性发展。本研究以“出圈”的原创文化节
本翻译实践所选文本节选自《罗马海洋——东地中海经济的海洋考古》（Roman Seas—A Maritime Archaeology of Eastern Mediterranean Economies）,是一篇海洋考古领域的文本。随着我国“21世纪海上丝绸之路”的建设发展,以及对“水下文化遗产”的日渐重视,海洋考古在海洋经济、文化建设中越来越不可或缺,涉海文本的汉译有助于推动我国海洋强国战略的发展
译者如何弥补翻译历史文本时造成的语义损失?源语文本在翻译过程中丢失的那些意义,将以何种方式呈现在目的语文本中?本实践报告以历史叙事文本的汉译为例,旨在解决上述翻译损失问题。本报告以《葡萄牙和葡萄牙帝国历史》一书为文本进行翻译,翻译原文为历史叙事文本,清晰地描述了葡萄牙海外帝国的兴衰历史。该语料文本特征明显:其叙事方式独特,尽量以客观和有逻辑的方式呈现历史事实,同时避免带有主观性的评价。此外,该文本
在司法实践中,经常会遇到一些政府为招商引资或是其他缘由向社会企业、商户作出税收优惠的行政允诺,从而在允诺本身的合法性和后续的执行过程中产生争议。本文分为四个部分,以实证研究的形式,研究现有的关于税收优惠行政允诺的司法判例,得到政府关于税收优惠的行政允诺合法性判定与实践中的后续执行问题。本文第一部分主要研究税收优惠行政允诺的法理基础以及与相关行政行为的区别。税收优惠行政允诺作为本文的研究对象,其法律