【摘 要】
：
该文把预测控制的思想加入基本模糊控制器中,用广义预测器预测控制的结果,根据预测的偏差来修正模糊控制器的控制量,以期获得良好的控制性能.并在此基础上,提出了一种多模态
论文部分内容阅读
该文把预测控制的思想加入基本模糊控制器中,用广义预测器预测控制的结果,根据预测的偏差来修正模糊控制器的控制量,以期获得良好的控制性能.并在此基础上,提出了一种多模态控制器,把模糊控制和PID控制相结合,利用PID控制精度高的特点,在控制过程中不同的情况采用不同的控制策略,来克服模糊控制稳态精度不高的问题,并使系统具有良好的鲁棒性.通过数字仿真研究证明,所提算法具有良好的控制效果,它既能快速地跟踪设定值的变化,克服大滞后和变时滞带来的影响,精度高,又具有较强的抗干扰能力,从而具有良好的鲁棒性和自适应性.
其他文献
该文针对糖液度在蔗糖结晶过程中所起的作用,进出用径向基函数神经网络(RBFNN)对其建立模型,研究结果表明,虽然系统具有很强的非线性特点,但模型乃然较好地反应了糖液浓度的
实际生产过程中操作条件复杂、工况变化快,因而常常面临关键变量测量困难这一问题。软测量作为一种有效的在线测量和估计方法,不仅能较好地解决在线分析仪表的缺陷,对关键变
随着频谱资源的日益紧张，当前对通信，雷达制导等领域的电子系统的研究已经深入到毫米波甚至更高的频段；另外随着科学技术的发展和日益激烈的军事竞争，需要雷达的性能更加优越，而对
预测控制在很多工业过程,尤其是在复杂的化工过程中得到了成功地应用.由于实际工业过程中,有很大部分是非线性系统,非线性模型预测控制引起了广泛的关注.该文主要针对非线性
由于锂电池工作电压高、容量大、储能量高、循环寿命长、没有记忆效应、重量轻、绿色环保等优点，使其成为了动力电池的研究热点。如今市场上每年以30%的速度对锂离子动力电池的需求以迅猛增长，对锂电池的质量也提出了更高的要求。而锂电池的化成检测工作是电池生产的最后一个环节也是最重要的一个环节，它关系到提供给用户的电池是否合格，是否能够达到电池使用标准。然而单个电池无法满足电动汽车对电池性能的要求，因此就必须
该文共分为两篇,上篇是运用模糊数学的方法,对二种股票技术指标的综合评判.该方法的运用是建立在技术分析的基础上,以帮助投资决策为目的.下篇是关于资本市场非线性机制的讨
海军装备、海洋开发和水下工程迫切需要智能水下遥控作业系统.因此,该文围绕智能水下遥控作业系统,就其计算机数字伺服控制、双向力反应和智能作业环境建模等关键技术,展开了
该文依据的背景问题是扬子石化公司的炼油生产调度决策支持系统。它是一个在复杂的过程生产环境下的仿真决策支持系统。过程生产本身是一个大系统,涉及大量的状态变量,物料性
企业资源计划(Enterp[rise Resource Planning,ERP)是90年代初美国加特纳公司提出了一种企业管理信息系统,它以计算机为主要工具、以集成关键途径、以供给链为对象,其宗旨是
分形理论是当今国内外非线性科学研究中的一个非常活跃的分支,同时在图象自理与分析方法中有着十分重要的作用.该文针对分形图象处理与分析这一课题进行了一些基础理论方法和