异步电动机由于其诸多优点已大范围应用于工业、农业及生活等多种场合,因其轻载时存在效率不足问题,所以针对异步电机的效率优化研究已开展多年。随着研究不断的深入,因效率优化的弱磁效果所引起的调速系统动态性能变差的问题也逐渐受到学者们的关注。由于动态性能变差会导致电机实际工作过程中出现停转事故,因此研究提高效率优化控制的动态性能显得尤为重要。本课题从效率优化控制异步电机在负载动态时转速暂降最小的目标出发,研究负载动态过程中励磁电流分量的动态最优控制问题。由于效率优化本质上是通过控制激磁水平随负载减轻而降低,就势必会导致调速系统具有弱动态性能。针对该问题,本文通过对效率优化所求取的最优磁链进行动态补偿以此来降低负载动态时的转速暂降值,旨在提升效率的同时也保证良好的动态性能。通过损耗模型法实现异步电机的效率优化控制,可在线求取出不同工况时对应的最优磁链值。使用扩展卡尔曼滤波器实时在线观测负载转矩和转速,转速观测值用于更新最优磁链的同时也可以实现无速度传感器控制,转矩观测值将用于前馈补偿系统对最优磁链进行补偿,以此提高负载动态时的系统调速性能。最后,在仿真环境和实验平台中对基于负载转矩观测值动态补偿最优磁链的效率优化控制方案进行了验证,结果表明该方案在负载动态是可以有效减小转速暂降值,证明了算法在提高电机运行效率的同时也保证了系统的动态性能和抗负载扰动能力。