电动汽车空调压缩机驱动电机控制系统设计与研究

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在改革开放新的背景下,绿色新能源和环保意识被越来越多的人重视,这样良好的趋势就大力促进了电动汽车行业的高速蓬勃发展。电动汽车空调压缩机最核心的部分是其驱动电机,永磁同步电机(PMSM)具有体积非常小巧、结构较简单、效率高、运行稳定、易维护等特点,这些特点正好满足了电动汽车空调压缩机对于驱动电机的实际工况需求。从发展应用到市场过程中,人们对于驱动电机有了更高的标准。驱动电机作为空调压缩机极其重要的一个构成部分,驱动电机的性能高低直接关乎着空调压缩机的吹风效果和控温能力,但是传统的交流异步电机和有刷直流电机已经无法满足当前空调压缩机的要求。在永磁材料、控制理论、新能源、微电子等技术的飞速发展下,把永磁同步电机作为复杂的交流控制系统中的控制对象,这样的发展趋势被大力应用到实际市场中。永磁同步电机正越来越多的被应用到机床伺服系统、电梯驱动、电动汽车推进、空调压缩机等各个方面开发中。而且相对于传统的交流异步电机和直流电机控制系统,永磁同步电机矢量控制系统有着更大的优势和应用前景,所以对于高质量永磁同步电机的研究开发有着极大的现实意义。本论文的主要内容是针对永磁同步电机完成数学模型的构建和控制系统的研发设计。首先介绍了永磁同步电机的发展情况和研究背景,详细的探讨了永磁同步电机的结构特点。其次,对于永磁同步电机的结构构成,系统化的在MATLAB/Simulink软件上构建了永磁同步电机的数学模型,验证了整个实验的可行性,通过对于原理理论的分析和实验数据分析,得出空间矢量控制的最优化数据。然后在坐标系上进行了Clarke变换和Park坐标变换及其逆变换,按照其坐标系的变换原理,针对永磁同步电机的每个参数实行数据处理分析。在控制方面,介绍了永磁同步电机的一些普遍控制方法,将这些控制方法的优缺点做了详细的总结归纳,充分比较之后选择矢量控制的方法。对于矢量控制的方法,从理论原理上进行详细的分析,介绍永磁同步电机矢量控制的独特方式、理论基础以及特点,为了能够将基础矢量转换为任意的矢量,加入了扇区、作用时间、基础矢量等概念。本论文给出了具体可行的实际操作方法,也对主控芯片ds PIC30F4011和智能功率模块TPD4135K作出了详细的介绍,研发设计了空调压缩机驱动电机的硬件组成和软件组成,构建了电动汽车空调压缩机驱动电机控制系统的实验操作平台。最后,基于已构建的实验操作平台,完成了大量的实验工作,采集了实验数据并且详细分析,最终可以得出本论文所设计的驱动电机控制系统能够满足电动汽车空调压缩机预期规定的标准。
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