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本文通过对并联混合动力汽车的动力合成装置——差动轮系进行了理论分析与试验研究,从差动轮系稳态特性和动态特性两个方面出发,系统地验证了差动轮系稳态特性理论的正确性；从能量的角度建立了差动轮系动力学方程并提出了求解办法,与试验结合,得到了系统在能量变换过程中的瞬态变化情况。为实际工程应用提供理论与试验支持。首先对差动轮系稳态特性理论进行了全面详细的理论研究,并通过差动轮系试验,对差动轮系稳态特性基础理论进行试验研究。在试验台上搭建了2K-H型WW式差动轮系,采集在不同转速、扭矩下的试验数据,