基于协同自适应虚拟同步机的频率优化控制策略

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分布式电源在并入配电网过程中使用的传统逆变器控制缺乏惯量和阻尼,系统受到扰动时无法通过自我调节的方式回到稳态,对系统的稳定性带来极大挑战。虚拟同步机技术通过调节控制参数的方式使并网逆变器具有同步发电机的电压、频率调节特性,使并网逆变器拥有系统恢复稳定运行所需要的惯性、阻尼,对保证电力系统的安全稳定运行有重大帮助。传统虚拟同步发电机提高了系统的频率响应特性,使电网抗扰动的能力增强,但是其动态调节性能有所下降。本文在此基础上,研究虚拟同步发电机的转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略以解决上述问题。基于以上问题,本文的主要研究内容如下:首先,分析不同种类的分布式电源并网过程对电网功率及频率稳定性造成的影响,在此基础上引入虚拟同步机的控制技术来解决该问题。对虚拟同步发电机进行了拓扑结构分析,通过将同步发电机模型的电气方程以及转子运动方程引入到逆变器的控制策略中的方式,建立虚拟同步发电机模型。其次,针对搭建的旋转坐标系下虚拟同步机模型存在的坐标变换及解耦问题,本文通过将其转化为在两相静止坐标系下搭建虚拟同步机模型的方式来对其进行改进。在该模型的基础上,分析其两个主要的惯性参数转动惯量和阻尼系数对虚拟同步机输出特性以及稳定性的重要影响。得到惯性时间常数、转动惯量以及阻尼系数等参数之间的相互影响以及这些参数数值的整定方法。最后,分析已有的自适应控制策略的调节原理及其在系统的功频调节过程中存在的不足。通过使用本文提出的同时考虑转动惯量和阻尼系数的协同自适应控制策略来解决该问题。分析转动惯量和阻尼系数数值变化对于系统功频调节稳定性造成的影响,得到本文提出的策略存在着同时减少系统频率的超调量及调节时间的结论。通过Matlab/Simulink仿真对本文提出的控制策略的控制效果进行验证,证明本文使用策略的有效性。
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