在古希腊、古罗马和中世纪，海盗行为主要被认为是一种战争行为，而不是犯罪。因而当时，还没有海盗罪的定义。16世纪以后，欧美一些国家的国内法陆续将海盗行为视为犯罪，并在法律中对海盗犯罪作了具体的规定。在国际法历史上，海盗犯罪长期以来一直由国际习惯法调整。而国际习惯法关于海盗罪的定义既不明确也不统一。1932年，哈佛国际法研究小组提出了《哈佛海盗行为国际公约草案》。1958年《公海公约》和1982年的《联合国海洋法公约》关于海盗罪的定义基本上沿用了《哈佛海盗行为国际公约草案》的规定。　　 通过考察海盗罪定义的历史，我们发现海盗罪定义在不同时代有不同的内容，人们总是根据当代的历史条件和社会实践对海盗罪定义作出界定的。在当代，有关国际组织和国际条约也对海盗罪定义作出了界定。其中《联合国海洋法公约》关于海盗罪的定义具有最大的权威。它被认为是对国际习惯法的编纂，因而对所有国家都具有约束力。但其定义在理论上存在广泛的争论，在实践中也无法满足打击海盗犯罪的需要。本文试图通过重点研究《联合国海洋法公约》关于海盗罪定义的规定和考察其在实践中存在的问题，探索海盗罪定义的发展方向，以求进一步地完善现代海盗罪定义。　　 最后，本文认为海盗罪定义应作如下界定：“下列行为的任何行为构成海盗行为：1．私人船舶或私人飞机的船员、机组成员或乘客为私人目的但不排除针对无关的第三国的国家或国民的海上恐怖主义目的，对下列对象所从事的任何非法的暴力或扣留行为，或任何掠夺行为：(1)在公海上对另一船舶或飞机，或对另一船舶或飞机上的人或财物；或者在公海上针对同船内的其他船员、机组成员或乘客或财物，足以危害该船舶的国际航行安全(2)在任何国家管辖范围以外的地方对船舶、飞机、人或财物：或者在处于国际航道上的领水、毗连区或专属经济区内对另一船舶或飞机，或对另一船舶或飞机上的人或财物；或者在处于国际航道上的领水、毗连区或专属经济区内对同船内的其他船员、机组成员或乘客或财物，足以危害该船舶的国际航行安全。2．明知船舶或飞机成为海盗船舶或飞机的事实，而自愿参加其活动的任何行为。3．教唆或故意便利1或2项所述行为的任何行为。”