在齿轮传动误差测量中,由于重合度ε>1,在双啮区不能确定相邻哪一对轮齿在啮合,使得所反映的齿轮误差信息不全面、难以确定单项误差与传动误差的关系,进而影响齿轮工艺误差分析。以黄潼年先生为代表的我国科技工作者于1970年在世界上首创齿轮整体误差测量技术,突破了齿轮传动误差测量中ε＞1的问题,该项技术经过后续20多年的发展,已成为系统的齿轮整体误差理论。　　 齿轮整体误差测量技术在测量单个齿轮的误差时,之所以能保证ε<1,关键在于使用了特殊的跳牙标准测量元件。这种采用特殊标准测量原件参与啮合的思想在测量齿轮副的误差时,就无法直接采用。　　 为此,在国家自然科学基金项目的资助下,本项研究将单个齿轮的整体误差概念拓展到了齿轮副,提出了可以替代齿轮副传动误差、且包含误差信息更全面的新概念——齿轮副整体误差(Gear Pair Integrated Error,记作GPIE)。以此为切入点,展开了与此相关的一系列研究,具体研究工作和创新点有:　　 (1)齿轮副整体误差(GPIE)的概念及其测量技术　　 提出了GPIE的概念,建立了GPIE的数学模型,定义了GPIE曲线的基本组成单元,给出了理论曲线的解析方程和实际曲线的基本算法；深入研究了GPIE的测量方法和具体的测量步骤,开发了测量系统,并给出了测量实例；最后通过实验对GPIE与传动误差进行了分析比较,进而归纳了GPIE的优点。　　 (2)基于GPIE的载荷作用下齿轮误差的分析方法　　 论证了齿轮误差和受载弹性变形的统一性原理,引入了一种同时包含齿轮误差和变形的广义误差的概念——动态GPIE,推导了动态GPIE的计算公式；提出了载荷作用下齿轮误差分析的新方法,并构建了仿真分析系统。　　 (3)基于GPIE的齿轮动力学模型及动态特性　　 基于GPIE,建立了一种新的考虑单双啮过程的直齿轮动力学模型,求得了高精度的数值解；通过与实验数据和现有模型的比较对新模型进行了验证,进而分析了新模型的优点；最后应用新模型讨论了齿轮系统的动态特性。　　 (4)基于GPIE的齿轮短周期偏差的相关问题分析　　 以GPIE为研究手段,确切而形象地分析研究了一系列与齿轮短周期偏差有关的问题,包括:短周期偏差在齿轮传动中的表现形式和作用过程；轮齿的交替特性以及载荷作用下的变化规律,齿轮啮合冲击的评价新方法；误差齿轮的实际啮合过程；齿轮误差和噪声的关系；齿轮实际重合度等。　　 (5)基于GPIE的齿轮配对机理和配对方法的探讨　　 提出了传统齿轮配对方法存在的三个问题,探讨了载荷作用下的齿轮配对机理,归纳出6个基本配对原则,并量化了配对指标,提出了基于GPIE的齿轮高效配对新方法,构建了基于检测结果的齿轮高效配对系统,最后进行了试验验证。