中国制造2025使得工业对于自动化的要求越来越高,普通的三轴数控机床不能满足航天航空、模具等领域中复杂曲面的加工要求和精度,而五轴数控机床相对于普通的三轴机床增加了两个旋转轴,使得刀轴能够根据复杂曲面的曲率变化不断地调整加工的位姿,从而能够更加有效地对复杂曲面进行加工,在航空航天、汽车零部件、模具等制造行业五轴数控机床已逐步取代了三轴数控机床。路径规划是五轴数控加工中的关键技术之一,其影响着零件的加工效率和加工精度。目前国内外学者对此进行了大量研究,但是这些研究大都针对平底刀和球头铣刀的加工,对于环形铣刀涉及的比较少,有关环形铣刀五轴加工的刀具路径研究也鲜有报道。环形铣刀作为一种有效的非球头类铣刀,具有加工效率高和加工质量好等优点,因此在复杂曲面加工中具有很好的应用前景。本文以提高加工效率和加工精度为目标,针对环形铣刀五轴数控加工的刀具路径规划进行研究,在不干涉的情况下,建立最合理的刀具路径。论文的主要研究内容和创新点如下:(1)改进了传统的等弓高变步长插补算法,采用本文的方法可以在满足弓高的情况下最大限度的减少刀触点的个数,对每两个刀触点之间的弓高进行校核,使得每一处都满足弓高要求,不仅提高了加工效率,还减小了表面粗糙度。(2)建立了一种基于包络面法的等残留高度刀具路径规划技术,在传统的等残留高度法的基础上计算出相邻两条刀具路径上相对应的两个刀触点处的包络特征线,通过两条特征线相交求出残留高度点,然后根据点到面的最短距离得到实际的残留高度,在满足给定的残留高度情况下,使得相邻两条刀具路径间的行距最大,以提高加工效率。(3)为了验证上述刀具路径规划技术的正确性,需要将生成的刀具路径数据文件在VERICUT中进行仿真加工,为此本文对后置处理技术进行了研究。首先建立工件坐标系与机床坐标系的转化关系,然后通过坐标转换将刀位文件转换为机床能够识别的数控代码,通过VERICUT进行加工仿真验证了路径规划的可行性和高效性。