开关磁阻电机低脉动和降噪技术研究

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开关磁阻电机(SRM,Switched Reluctance Machines)控制系统是一种高效节能的电机驱动系统,其电机本体不需要磁钢,因而成本比较低、不受磁钢市场价格波动的影响、经济效益高。此外,开关磁阻电机结构简单、制动性能好、调速范围宽、启动转矩大、效率高等特点也使得其日益受到各界的关注,具有广阔的发展前景,而且符合国家节能减排政策,对实现节能环保具有重大的意义。目前,开关磁阻电机已经在电动汽车、锻压设备、纺织机械、航空、通用工业、家用电器等领域中得到了不同程度的应用。但是,SRM电机由于其噪声、振动、转矩脉动较大,使其在某些领域的应用受到了一定的限制,如对噪声和转矩脉动要求较高的某些高性能电动车辆、电梯曳引机。因此,本文为此就如何降低SRM电机噪声和转矩脉动展开研究,具有很大的理论意义和现实意义。本文围绕开关磁阻电机低脉动和降噪技术的研究目标展开研究工作,首先对国内外开关磁阻电机的研究现状及开关磁阻电机降噪和低脉动技术的研究现状进行较为全面的学习,结合开关磁阻电机的工作原理分析其研究难点。在理论上对电机噪声产生机制和转矩脉动形成原因进行较为全面深入的分析和研究。同时在此基础上,根据开关磁阻电机的工作原理及数学模型,引入了直接转矩磁链控制方法,并在Matlab/Simulink软件平台上搭建该种控制策略与传统的电流斩波控制方法,以便用于研究它们对SRD系统性能的影响。仿真结果表明,采用直接转矩磁链控制方法能够有效降低转矩脉动。此外,本文结合实验样机,就载波频率、绕组接线方式以及斩波方式等对电机噪声的影响进行理论的比较分析,最后提出合适的载波频率、绕组连接方式以及斩波方式等方法可以有效地降低电机噪声。本文在理论分析的基础上,围绕一台5.5k W的四相8/6极开关磁阻电机样机,设计以德州仪器TMS320F28035为主控芯片的开关磁阻电机控制驱动器,使用正余弦编码器为位置速度传感器,并搭建了开关磁阻电机负载对拖实验平台,最后利用所设计的样机控制驱动器进行SRM低脉动和降噪技术的研究。实验结果表明,所提出的控制方法能够有效地改善电机性能,这为开关磁阻电机扩展到一些新的领域起到了积极的作用,具有重要的意义。
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