随着工业化进程的深入，电力电子器件得到了越来越广泛的运用。与此同时，电网中的谐波问题也日益凸显出来。有源滤波器作为解决谐波污染问题的有力武器，在全世界范围内得到了广泛与深入的研究。本文以三相三线制并联型电力有源滤波器为研究对象，在介绍并联型电力有源滤波器基本工作原理的基础上，推导了其在dq坐标系下的数学模型。同时，本文也提出了交流侧电感、直流母线电容和LCL滤波器的设计方法。本文在对比了目前常用谐波检测算法的基础上，详细的分析了基于改进型瞬时无功功率理论的谐波电流检测算法。并且，针对该算法中的核心低通滤波器，在对比多种常用滤波器的基础上，设计了二阶巴特沃斯低通滤波器。为了方便的验证电路设计的正确性和算法的可行性，本文在saber仿真软件的基础上搭建了测试平台。通过高频滤波实验、谐波检测实验和谐波补偿实验，验证了系统中设计的拓扑结构、主电路参数和高频滤波回路在理论上是可行的。最后在理论研究和仿真验证的基础上，本文研制了三相三线制并联型电力有源滤波器的实验样机。在此样机平台上通过不控整流实验、可控整流实验以及谐波补偿实验验证了根据本文设计出来的有源滤波器补偿效果较为理想。