【摘 要】
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随着社会的不断进步与发展，人们对资源的需求越来越大，能源问题日益严重，传统陆上能源已经不能满足社会发展所带来的巨大需求，人类的步伐从陆地逐步迈向了海洋。但是我国在海洋工程领域的相关技术跟国外发达国家还有较大的差距，管道铺设机械及其水下液压系统相关技术的研究还比较落后。因此课题组依托国家自然科学基金项目“硬质土挖沟技术与装备研究”对海底犁式挖沟机进行了较为深入的研究。本论文重点对海底犁式挖沟机的液压
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随着社会的不断进步与发展，人们对资源的需求越来越大，能源问题日益严重，传统陆上能源已经不能满足社会发展所带来的巨大需求，人类的步伐从陆地逐步迈向了海洋。但是我国在海洋工程领域的相关技术跟国外发达国家还有较大的差距，管道铺设机械及其水下液压系统相关技术的研究还比较落后。因此课题组依托国家自然科学基金项目“硬质土挖沟技术与装备研究”对海底犁式挖沟机进行了较为深入的研究。本论文重点对海底犁式挖沟机的液压系统进行设计及实验研究，对水下液压系统的补偿技术进行研究，并设计一种新型的补偿单元，为后续犁式挖沟机的液
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