基于鳄鱼吻部力学特征的仿生微创手术器械

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针对椎板后壁破裂、骨块侵入椎管并压迫神经的B型胸腰椎爆裂性骨折,微创手术治疗仍有一定的局限性。由于椎体内操作空间狭小,微创器械夹持钳的尺寸受到限制,其力学性能和夹持碎骨的可靠性均难以满足要求。因此,本文提出了一种基于鳄鱼吻部力学特征和齿形特征的微创椎内复位钳。在内窥镜的辅助下,椎内复位钳可以清除侵入椎管内的骨块,完成椎管减压和椎体后壁重建。针对椎内复位钳体积小、结构刚度大的要求,以暹罗鳄头骨为仿生目标,利用Mimics、Geomagic和SolidWorks对鳄鱼头骨进行三维重构,利用ANSYS进行
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