论文部分内容阅读
无人机无源时差定位方法研究及实现
【出 处】
:
西安电子科技大学
【发表日期】
:
2021年01期
其他文献
木瓜蛋白酶是一种纯天然的植物蛋白酶,不仅具有较强的蛋白酶水解和合成能力,还具有凝乳、解脂、溶菌活力。因此,其被广泛应用于食品、医药、饲料、化妆品、皮革等工业领域。但游离酶易失活变性,催化效率低,从而限制了其在工业生产中大规模的使用。固定化是解决游离酶中不足的有效方法,它不仅能保持游离酶的催化反应特性,还具有良好的稳定性、重复使用性、易分离回收、能够连续操作等优点。而传统的固定化方法普遍存在固定化使
在可交易气体的管道输送贸易中,时间差式超声波气体流量计在全球范围内已经得到了非常广泛的应用。相比于传统的气体流量计,超声波气体流量计具有能够保证较高的精度,能够进行双向重复测量,内部没有可以移动的部件等优势,因此成为国际上公认的进行气体流量测量的首要选择。流量计内部声道数,可以是一个也可以是多个,因此超声波气体流量计可以分为:单声道超声波气体流量计和多声道超声波气体流量计。超声波气体流量计作为国际
弧齿锥齿轮具有承载能力强、动力传输平稳、振动噪声小、齿面重合度高、使用寿命长以及对装配误差敏感性小等诸多优点。是航空航天、汽车、精密机床、机器人等现代工业动力传动系统中不可或缺的传动元件。其齿面几何形貌设计制造精度与齿面接触物理性能优化设计是保证其具有高强度和低噪声的良好传动性能的两个重要方面。本文以齿面接触分析TCA(Tooth Contact Analysis)和LTCA(Load Tooth
进攻性现实主义认为,大国总在寻找机会攥取超出其对手的权力,最终目标是获得霸权。除非存在一个非同寻常的占有绝对优势的国家,因此导致体系中不允许维持现状国家的存在,相反,体系中到处都是心怀修正主义意图的大国。简单的讲就是大国谋求最大限度地占有世界权力。这就促使潜在的崛起大国总是会受到现存霸权国的遏制。冷战之后,世界范围内的大国只有中国实现了高速的经济增长,经济体量超过日本成为了世界第二大经济体。这种状
随着市场经济的高速发展和市场竞争日益激烈,企业需要从研发、采购、生产、营销等各个方面提升自身的科学决策能力。而采购决策作为成本的重要决定因素,在企业生产经营活动中占有举足轻重的地位。要想适应激烈的市场竞争,供应链上下游企业之间需要相互协作,尤其是供应链网络的采购协作,以此来提升整个供应链的竞争力。目前关于供应链采购研究大多针对一对多和多对多的二级供应链模型,较少涉及二级以上供应链网络模型。因此多级
在我国大力推进社会治理创新的背景下,对社会工作介入社会治理精细化研究成为实现社会治理体系和治理能力现代化的重要组成部分。社会治理理念的转变,使作为基层场域的社会工作不断受到重视,使社会治理从制度、经济、社会三方面的机制不断完善,为社会工作介入社会治理的制度设计精细化、服务供给精细化和多元主体互动精细化提供有效介入的路径。社会管理向社会治理的转型、单一中心向多元主体的衍变和封闭保守向开放革新转变的思
在政府职能转移和社会治理创新背景下,政府引入社会力量提供公共服务,社会组织作为社会力量的集中代表和政府购买服务的承接主体角色日渐重要。支持型社会组织因其对于其他成长型和服务型社会组织的孵化、培育和支持作用,在政府购买服务项目中发挥着特殊的重要性。现阶段政府通过购买支持型社会组织的服务以更好的为政府输出有能力承接政府职能转移和社会公共服务的社会组织,调动社会力量参与社会治理。政府购买服务的本质体现在
网络色情直播是网络直播经济的副产物,并且随着网络技术的发展以及通信设备的普及,网络色情直播行为也逐渐成为常见高发的违法犯罪行为。在当今社会,网络色情直播行为具有违法性已经逐渐成为共识,但由于网络直播的兴起时间较短,现行法律规范体系中尤其是刑事部门法中的相关规定仍有很大的欠缺,当前对于网络色情直播行为的法律性质的认定仍存在较大的争议,进而导致在具体的刑法规制罪名的选择上也各不相同。网络色情直播与网络