针对频繁发生的司机误将油门踏板当作制动踏板而引起严重交通事故的现状,以油门踏板力、油门踏板的加速度、汽车与前方障碍物距离及转向盘处手握力作为判别参数建立了驾驶员防误踩油门判别逻辑,设计出了基于联合判别参数的、以STC89C52单片机为核心的防误踩油门紧急制动系统,并对该系统进行了试验验证。主要工作如下:1.通过查阅相关资料和调研,结合当前国内外防误踩油门技术的研究现状,对误踩油门系统的关键要素进行了全面的分析和研究,确定了该系统的误踩油门踏板的判定因素和系统紧急制动方案。2.确定了防误踩油门紧急制动系统的总体硬件设计方案,选取满足设计要求的相关硬件,设计出了判别信号采集模块、以STC89C52单片机为核心的中心控制模块及紧急执行模块等外围电路,并完成了上述硬件系统的调试和制作。3.通过对年龄均匀分布在20~50岁之间的试验者在平稳加速、紧急加速、突发情况误踩油门三种工况下所采集到的油门踏板力信号、油门踏板加速度信号和实际驾驶时转向盘手握力信号进行采集、处理、分析,得到了该系统的各个判别参数临界值,为下一步系统软件设计中的判别逻辑提供了数据支持。4.以油门踏板力、油门踏板的加速度、汽车与前方障碍物距离及转向盘手握力作为误踩油门的判别参数,并根据确定出的该系统各个判别参数临界值,建立了误踩油门踏板的判别逻辑,给出了系统的软件流程,将KeilμVision集成开发环境作为系统整体软件的开发平台,在该平台下编写出了系统主程序模块、AD转换模块、油门踏板加速度测试模块、超声波距离探测模块、12864显示模块、步进电机控制模块和报警模块的C语言程序,详细地介绍了各程序模块的设计开发过程和主要作用,最后利用STC-ISP将已经设计和调试的前述程序下载至硬件系统中运行。5.利用proteus软件,对系统进行了相应的仿真试验,验证了所开发程序的可行性,并且对该系统进行了实车试验,试验表明该系统能够较准确地判断驾驶员误踩行为并进行紧急制动,验证了防误踩油门紧急制动系统的有效性。