基于OpenGL的旋转锉数控刃磨仿真系统的开发与研究

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作为一种新型刀具,硬质合金旋转锉的刃磨加工非常复杂。为了提高工作效率和降低工作成本,通常采用计算机建模和仿真技术来模拟实际的加工环境并对加工过程进行仿真分析的方法。本文以天津大学研制的旋转锉四坐标数控刃磨机床的加工过程为仿真对象,通过对两种常用的仿真算法的分析和比较,提出了基于造型的轴向离散算法,并从理论和实例两个方面给出在OpenGL工作平台上开发刃磨加工仿真系统的具体思路和实现方案。本文主要包括以下几个方面的内容:1.通过对四坐标数控旋转锉刃磨机床的总体结构的分析,建立机床坐标系和刀具运动映射关系;建立了刃磨运动数学模型。2.对不同的仿真模型建立方法进行分析后提出基于造型的轴向离散法,将回转类工件沿轴向离散成为简单的体素,并对由刀具形状和刀具轨迹产生的刀具扫描体和离散的工件模型进行布尔运算,从而实现加工的模拟仿真。3.提出仿真系统开发平台和系统设计的总体方案,并介绍一系列基础工作如着色处理和特征造型等,对加工仿真等主要模块及其实现进行了详细描述。4.对砂轮轨迹干涉进行分析并提出补偿的办法。
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