无线传感器网络作为物联网的一个子集，受到了极大的关注。而无线传感器网络节点定位可以为无线传感器网络的路由算法优化、网络管理优化以及覆盖率评估提供很大的帮助，因此节点的定位算法也成为了研究的热点。现有的无线传感器网络节点定位算法主要可分为：基于测距的定位算法和非测距的定位算法。在基于测距的定位算法中，因为RSSI(Received Signal StrengthIndex)容易获取，因此基于RSSI的定位算法的研究也较多。在非测距的定位算法中，因为算法实现简单，DV-Hop(Distance Vector-Hop)是使用较多的非测距定位算法，对其研究也较多。本文将实测的CC2430无线传感器网络射频芯片各方向上的无线信号衰减情况，与DOI(Degree of Irregularity)模型和RIM(Radio Irregularity Model)模型做对比，得出RIM模型更接近于实际测量的结果，同时得到了这种情况下的RIM模型参数。并且说明了RSSI测距定位算法存在一个主要问题：环境因素对其影响大，导致定位误差大。本文通过分析DV-Hop算法的误差来源，结合测量的CC2430无线信号衰减特点，提出了基于RSSI分级的DV-Hop改进算法——RCDV-Hop(RSSI ClassDV-Hop)定位算法。该改进算法通过节点接收到信标的RSSI值与设定的分级阀值做比较来进行分级，从而把这次连接分类到不同的跳数（半跳或者一跳）。这样就可以在一定程度上抑制DV-Hop算法由于节点分布不均匀带来的误差。最后在前面确定的不规则RIM模型中，将RCDV-Hop与DV-Hop在不同的节点密度以及不同分布情况下进行了仿真对比，仿真结果表明：在不同节点情况下RCDV-Hop平均比DV-Hop算法提高了约12%的定位精度。