在本论文中提出并研究设计了一种基于嵌入式Linux的船舶导航和鱼探系统。该系统在32位高性能嵌入式处理器MPC823、嵌入式Linux和嵌入式GUI(Qt/Embedded)的基础上设计实现，具有功能丰富、界面友好、结构紧凑、可靠性高、成本较低等特点。该系统集成了导航和鱼探两项功能，是安全航行和科学渔业的必备工具。 第一章综合论述了电子海图应用系统、嵌入式Linux和GUI的发展现状，并提出了本课题的意义。 第二章对总体功能进行分析，分别论述了电子海图预处理功能、嵌入式船舶导航和鱼探系统的功能，并提出了系统的总体设计方案。 第三章介绍了系统实现的硬件和软件开发平台，以及相关的背景知识。硬件设计以嵌入式处理器MPC823为核心，软件的开发平台建立在嵌入式Linux和Qt/Embedded，以及启动程序PPCBOOT上。 第四章介绍了系统实现的软、硬件设计。特别是嵌入式软件的设计，软件实现分成六大模块：海图显示模块，航线设计和航行监视模块，人机界面模块，鱼探模块，GPS模块，驱动模块。 第五章给出了本文研究的主要结论，并对系统的发展前景进行展望。