随着科技的进步,人们生活水平的提高,传统的二维图像信息已经无法满足人们的需求,三维信息越来越深刻的改变着人们的生产生活方式,如在无人驾驶、虚拟现实、人机交互等方面有广泛的应用。其中,深度信息获取是必不可少的一步,如何获取高精度高分辨率的深度数据已成为当前的研究重点。本文在前人深度获取方法研究的基础上,提出一种基于双目结构光的深度获取方法,并提出一种应用于人机交互的红外结构光系统实现方案。本文提出的双目结构光的深度获取方法,结合了双目匹配和相移法两种深度获取方法的优点,可获得稠密、高精度的深度信息。首先,用左右相机组成双目立体匹配获取粗深度,并用这个粗深度信息指导结构光相移方法当中的截断相位展开。该方法巧妙绕开了传统相移法当中截断相位展开所存在的耗时低效问题,并解决了相移法对孤立相位展开所存在的歧义性问题。同时,该方法联合用到了场景信息和模板编码信息,不仅鲁棒性很高,而且对双目立体匹配算法复杂度的要求不高,局部匹配算法即可满足要求。本方法完成由粗到细的深度信息获取,整个算法时间复杂度低,最终所获取的深度信息的精度可与传统相移法等同,可以达到亚像素级的精度。本文所提出的红外结构光系统的设计方案可以用于高精度非接触式体感数据采集仪的研制。所设计出来的系统小型化、易于调节,还能将编码模板清晰均匀得投射到场景当中。实际实验进一步验证系统设计方案的可行性。