无线传感器网络采用无线通信技术，由大量微小的传感器组成，其节点具有感知能力、无线通信能力和信息处理能力，可广泛应用于军事，医疗，环境监测，空间探测，灾难抢救等各种军事和民用应用领域。目标定位和目标跟踪是无线传感器网络技术研究的重点，其中研究的热点主要包括：降低无线传感器网络的能耗，尽量延长整个无线传感器网络的寿命；增加目标运动轨迹的真实性和移动目标跟踪的实时性。本文首先对目标跟踪算法的国内外研究现状和意义做了详细的介绍，根据目前应用的实际情况和机动目标的运动特征建立了一个基于能量感知的跟踪模型。该模型利用机动目标运动的连续性和动力学的原理，将运动规律预测与节点的能量感知相结合，对基于能量感知的目标跟踪算法进行了改进，具体研究工作包括以下几点：(1)研究了国内外单目标的跟踪算法，讨论了在跟踪过程中的节点唤醒问题以及跟踪区域动态更新问题，实现了非配合式的目标位置预测，为了解决跟踪区域过大的问题，根据目标的速度、加速度和转角来计算出目标所能达到的最大区域范围，以此来优化跟踪区域。(2)分析了现有的移动目标追踪技术中的目标探测和定位算法的优缺点，对跟踪区域进行了优化，根据无线传感器网络跟踪模型，并结合能量感知模型改进了一种基于能量感知的目标跟踪算法。(3)针对目前应用的实际情况，建立了一个移动目标跟踪模型，利用物体运动的连续性，把运动规律预测与距离测量相结合，提出了运动轨迹预测算法，该算法不需要额外的硬件支持，并且适应能力非常强。(4)在Matlab上编写仿真程序，对单目标跟踪进行了仿真实验，实验结果表明在保证目标追踪精度的前提下，降低了能耗，基本满足了实际应用的要求。