基于模型参考自适应控制的高压釜温度控制

来源 :中国计量大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:wolovenorton
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通过对某企业生产防弹玻璃的关键生产工艺步骤“合片抽真空”(该步骤在高压釜中实现)的研究,发现在此过程中,温度是影响防弹玻璃质量的关键因素。在“合片抽真空”工艺中采用的温度控制方法是以PLC控制继电接触器的开合来控制加热器通断的断续式控制法,即当温度低于设定值时继电器闭合,接通远红外线加热器,开始加热;当温度达到设定值时,继电器断开,远红外线加热器停止加热。这种温度控制方法效果不理想,会产生超调、调节时间长等问题,情况严重时,会生产出废品。因此针对以上问题,本文把高压釜作为研究对象,研究高压釜的温度控制方法。首先,本文对高压釜的温度进行数学建模,为设计温度控制方法提供理论依据。其次,本文提出了模型参考自适应PID控制,该控制方法通过参考模型与自适应律在线调整PID参数,并通过仿真证明该方法能够有效地消除超调量。但应用该控制方法延长了调节时间,为了改善调节时间过长的问题,本文又提出了模型参考模糊自适应PID控制,这种控制方法将模型参考自适应控制中的自适应律用模糊规则来设计,然后通过仿真证明了模型参考模糊自适应PID控制既能够消除超调量,又能够缩短调节时间。最后,为了验证所设计的模型参考模糊自适应PID温度控制方法的有效性,设计了由MOC3063可控硅驱动电路和BT136-600E双向可控硅组成的软开关电路。应用该软开关电路,能够通过控制算法改变PWM占空比来平滑调节加热器加热功率,从而达到控制温度的目的。最终由软件仿真和实验室模拟实验证明了本文提出的模型参考模糊自适应PID控制方法的有效性。
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