减变速一体化齿轮的传动原理与接触特性

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减变速一体化齿轮是由圆柱齿轮与非圆面齿轮组成的新型齿轮机构,该种齿轮融合了非圆齿轮、圆柱齿轮和面齿轮的特点,突破了常规非圆齿轮副结构的限制,最大限度地简化了传动结构,可实现任意减变速一体化集成传动,能采用传统的范成刀具及现有的机床进行加工,加工制造方法简单,容易实现批量化生产,在仪器仪表、机器人和飞行器等对质量和空间有特殊要求的场合具有广泛的应用前景。根据减变速一体化齿轮传动过程中两齿轮节曲线做纯滚动的原理,建立非圆面齿轮和圆柱齿轮空间节曲线方程,根据空间齿轮啮合理论,建立由标准齿轮刀具包络的非圆面
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