模糊控制技术在智能输液系统中的应用研究

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输液是医院常用的医疗手段,它不仅是一种重要的给药途径,而且还是给患者补充体液、营养的重要方法。在输液过程中,输液速度是一个很重要的参数,一般要根据忠者年龄、病情和药物种类等因素来分别确定。目前我国的绝大部分医疗机构在进行输液治疗时,都是由护士通过转动输液器上的手动滑轮来控制液体流速的,人工调整滴流速度不够准确和方便,这样不仅会影响预期治疗效果,而且输液异常、输液结束也不易被及时发现。这些因素既是病人生命安全的隐患,也是造成医务人员工作量大、压力重的重要来源。 针对上述需求,本文结合一个实际的科研课题,提出了一种基于红外检测技术、计算机网络技术和智能模糊控制技术的分布式主从测控网络,来实现对输液点滴速度自动检测和调节,并监视剩余药液的解决方案。 论文首先对模糊控制系统的组成、基本原理和设计方法进行了较为深入的研究,针对医疗输液过程中,储液瓶高度与输液速度间的非线性、建立精确数学模型难的特点,系统确定采用Fuzzy控制,考虑到常规模糊控制系统稳态精度较低的缺点,构成建了一个模糊—PID复合控制器来提高系统的控制质量,并研发了基于AT89C51单片机的Fuzzy+PID控制软件;设计了以AT89C51单片机为核心的从站硬件系统,针对点滴速度检测的难点,采用红外光电检测技术,并通过应用调制解调技术以排除环境光源的干扰等措施,保证点滴速度检测的准确性与可靠性。 应用上述研究成果,开发了一个基于RS—485总线的主—从式测控网络的智能输液系统,实验测试结果表明,系统输液速度的检测精度高,输液速度调节响应快、稳态误差小,储液瓶的液位监视报警输出信号准确、可靠。表明了本系统研发成果的有效性和实用价值。
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