钢管是一种用途广泛的工业金属材料，也是国民经济发展的一个重要支柱。本文根据国内外钢管生产线上的精整区测长(MEASURE)、称重(WEIGHT)、喷标(STENCIL)系统的研究开发现状，以横向课题包头钢铁公司无缝钢管厂的“钢管测长、称重、喷标系统的研制与开发”为工程对象，对钢管测长、称重、喷标系统进行了开发研制，并取得了成功。 第一章综合叙述了钢管的制造工艺及API国际标准；说明了国内MWS开发现状及存在的问题并阐述了开发MWS系统的必要性；陈述了课题的来源和论文的主要内容。 第二章针对MWS系统设计的总体说明，得出了设计的总目标；提出了系统设计的关键参数并给出了系统的工艺流程及平面、立面布置图；根据系统的整体组成结构，对步进机构、测长、称重、喷标等子系统的组成及工作过程进行简单的说明；最后对控制系统进行了总体设计。 第三章介绍了测长系统的功能、组成和工作过程；论述了测长原理，并得出了长度计算式；根据长度计算式，理论上分析了测长系统的误差并针对实验数据，应用概率论的理论对数据进行了较全面的分析，得出了系统的误差性质及结论。 第四章提出了称重系统的功能要求并说明了系统组成和工作过程，给出了称重系统装配图及称重梁的设计图；详细介绍了称重模块的结构、类型、定位方式、显示仪表等；通过对称重模块本身精度、模块安装情况以及对称重信号的处理、分析，论述了称重系统的误差情况，并针对实验结果得出结论。 第五章提出了喷标系统的功能要求，并说明了喷标系统的组成结构和工作模式；介绍了喷头部分、伺服运行系统、电气控制原理的设计并展示了喷标效果图。 第六章利用西门子S7—300PLC及WINCC设计了MWS系统的控制软件，阐述软件设计原理并运用IDEF0建模方法对控制程序进行了分析，展示了部分软件界面。 第七章总结了MWS系统开发过程所做的工作，并对系统的改进方向进行了展望。