自主创新是企业持续发展的动力和源泉,市场需求对企业自主创新有着重要的拉动作用,而国内市场需求由于其方便的可获得性更容易促进企业进行自主创新。我国有着巨大的市场需求潜力,如何更好的利用国内市场需求来促进企业自主创新有着重要的意义。　　文章在前人研究成果的基础上,提出国内市场需求对企业自主创新的进行有着动力作用,并通过国内市场需求规模、国内市场结构和消费者需求层次三个方面来分析国内市场需求对企业自主创新的影响。国内市场需求规模越大,越容易分摊企业的研发成本,提高其预期利润,并促进企业R&D研发投资进行自主创新;同行业单位数量越多,意味着市场越趋向于完全竞争,这样越不利于企业追逐超额利润而进行自主创新,适合企业自主创新的市场结构应该是垄断竞争的市场结构;不同的消费者市场需求对企业活动产生不同的影响,只有中高端的消费者市场需求才会促进企业进行新技术的创新。因此,国内市场需求通过企业研发投资传导路径、同业垄断竞争传导路径和消费者消费层次传导路径三条路径来促进企业自主创新,并通过制造业的时间序列分析和面板数据分析得出国内市场需求对于企业自主创新能力的提高有显著作用,最后通过格力和奇瑞两个案例实际分析企业基于国内市场需求如何进行自主创新,并针对上述分析建议政府通过扩展国内市场需求规模、规范市场竞争秩序、合理分配收入、适当保护国内高端市场和增加政府投资力度等多个途径来帮助企业更好的利用国内市场需求进行自主创新。