【摘 要】
:
目前,高速电机是旋转设备的重要研究领域。主动电磁轴承通过对电磁铁线圈中电流的实时控制,使其产生可控电磁力来实现对转子的非接触悬浮,因此具有无接触、适合高速、动力特
论文部分内容阅读
目前,高速电机是旋转设备的重要研究领域。主动电磁轴承通过对电磁铁线圈中电流的实时控制,使其产生可控电磁力来实现对转子的非接触悬浮,因此具有无接触、适合高速、动力特性易于控制等特点,已成为高速旋转机械的关键支撑单元。本文旨在对磁悬浮高速电机主动电磁轴承-刚性转子系统进行分析与控制。文章在介绍悬浮高速电机主动电磁轴承-刚性转子控制系统各组成单元的基础上,建立了考虑转子不平衡的主动电磁轴承-刚性转子数学模型,并分析了其开环不稳定的特性,以此说明对主动电磁轴承-刚性转子系统进行闭环控制的必要性。针对主动电磁轴承-刚性对称转子,分析了PD控制下系统的固有振动,求解出了系统模态特征根解析式,并在此基础上研究了比例反馈系数P及速度反馈系数D对系统固有振动的阻尼和频率的影响。分析了系统因转子不平衡导致的受迫振动,求解出了不平衡力振动的解析表达式,并据此得出其振动特点。给出了PD闭环控制器参数调整依据,以及闭环系统的频率特性。同时,分析了PD控制用于耦合的电磁轴承-刚性转子系统时的缺点。针对主动电磁轴承-刚性一般转子系统,分析了两种坐标下系统耦合特性,在此基础上设计了前馈解耦控制器将原本相互耦合的主动电磁轴承-刚性转子径向四自由度系统解耦为四个单自由度系统,并采用两种方法对解耦后系统进行了不平衡力的辨识和补偿。同时,利用最速跟踪微分器技术改善了解耦和不平衡补偿效果,以及系统的抗扰能力。最后,介绍了磁悬浮高速电机系统试验平台的硬件和软件,并对所设计的解耦和不平衡补偿方法进行了实验验证。
其他文献
21世纪人类跨步迈入全新的移动互联网时代。自媒体行业应运而生、蓬勃发展,为每一位互联网用户提供了展示自我独特性的机会。ZEALER就是一家科技信息自媒体公司,以视频形式在
节能是我国经济和社会发展的一项长远战略方针,也是当前一项极为紧迫的任务。为推动全社会开展节能降耗,缓解能源瓶颈制约,建设节能型社会,促进经济社会可持续发展,实现全面建设小
通过对沉浸理论进行探索式的理解,特别是"难度分级和节奏把握"等问题的研究,结合三维软件3DsMax的教学实践,探讨如何通过合理设置教学节奏,吸引学生的兴趣,引导其进入"沉浸状
沉浸理论是一种认知心理学理论,主要研究人们心理变化状态,从其诞生开始就被广泛应用于虚拟学习的设计中,对调整在线学习者的学习状态有一定帮助。作为一种新的在线学习模式,
人类进化相关的重要特征,例如语言发声和直立行走等,都需要骨骼系统做出显著的适应性改变,包括颅面骨结构和骨质重塑过程。然而,这些形态学特征在人类进化过程中是如何演化出
随着我国与国外交流在教育事业的不断深入,来华留学生日益增加,留学生教学的研究成为各高校一个崭新的课题,其教学模式、教学方法及教学手段等问题都具有极大的探索价值。我
【目的】探明高效液相色谱法(HPLC)法测定萘普生含量的可靠性。【方法】高效液相色谱法:流动相由甲醇∶0.01mol/L KH2PO4 (75∶25,V/V)组成;流速1.0m L/min;检测波长为272nm。【结
命题推理是逻辑学的重要内容,也是物理教学中培养学生逻辑思维的重要载体。对直言命题变形推理的有效形式加以分析、讨论,对逻辑学本身是一种丰富和发展,同时也会给物理教学
随着改革开放政策的不断推进,人们的生活有了翻天覆地的变化,社会各阶层的利益结构也不断分化、重组,我国在进入社会转型期的同时,也进入了矛盾高发期。社会矛盾纠纷、不稳定因素日趋尖锐,并频频以群体性事件的形式呈现,严重威胁着国家政治安全和社会稳定。而群体性事件中的关键人物作为事件诉求群体的主心骨,是诉求群体的精神领袖和精神支柱,在事件的走向和事项决策上具有直接的影响力,处理好关键人物的问题,群体性事件的
已知,人的疱疹病毒分为8种,从结构学特征上又分为α、β、γ三种亚型.疱疹病毒感染人体后,很巧妙的逃避宿主的免疫应答,在机体内呈潜伏感染.潜伏感染是疱疹病毒的通性,一旦感