非稳定状态下活性污泥系统最优控制的研究

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该课题以非稳定状态下(设水擀水量随时间以正弦波形式变化)的活性污泥污水处理系统作为研究对象,首先在生物反应动力学基础上建立系统各状态变量的物料平衡方程,提出以剩余污泥排放量Q<,W>为控制变量,以出水有机物总量达标为约束条件,以系统出水有机物浓度(BOD)波动最小为目标泛函,建立系统最优控制数学模型.应用现代控制理论的重要组成--最优控制理论中的庞特里亚金最大值原理进行数学模型的求解,然后应用惩罚函数法将有约束问题转化为无约束问题,再用共轭梯度法进行计算机数值计算,求解出使目标泛函最小的最优控制变量的变化规律及相应最优轨迹.该研究在数值计算的一维搜索部分采用抛物线拟合方法,比较完善地解决了此单变量最优周期控制的计算问题,并针对计算结果给出了相应分析与建议.
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