径向柱塞泵大功率化结构演化规律研究

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在众多储氢材料中,镁基储氢材料以储氢量大、价格低廉易得等优点受到了研究者的青睐,但其过高的吸放氢温度和循环性差使得镁基储氢材料难以面向市场展开广泛应用。引入催化剂和纳米化是改善Mg/MgH2体系储氢性能的有效方法。本文通过机械合金法,首先制备合成了Zr53Ni27M20(M=V,Ti,Fe,Co)(各组元为质量比)非晶粉末,比较了不同过渡金属元素的掺杂对非晶催化性能的影响,研究发现V、Ti元素的添
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随着制造工艺和算法的不断积累与进步,机器人所涉及的领域更加多样化,所处理的任务和场景也越来越复杂。特别是在物流行业,基于识别,定位,规划等相关研究的机器人抓取技术在智能仓储中逐渐承担着更加重要的角色。但是对于物品种类繁多的通用化的机器人抓取系统依然存在着模型数据提取困难,识别精度低,抓取速度慢等问题,当前成熟的物流分拣系统还是以人力手工拾取为主要的工作模式。而基于周转箱在仓储货架中广泛的应用和单一
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半潜式海洋平台是一种大部分浮体没于水面下的移动式钻井平台,由浮体、立柱和工作平台三大部分组成,主要被应用于油气开采及科学研究。半潜式海洋平台随机风浪振动的研究对平台的安全性和可靠性具有重大意义。半潜式海洋平台随机风浪振动分析目前存在诸多理论和技术问题,其中的关键问题包括:1.深水随机风和风浪过程的相干性(相关性)研究还比较薄弱,造成现有的研究没有考虑到海面脉动风和浪的相互影响使得计算结果不够准确。
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单个旋翼无人机体积小,视野和载重有限,多无人机协同作业可以扩大无人机作业范围,在高压高危环境下的巡检、喷洒农药以及大范围搜救等活动中极大地提高作业效率,缩短作业时间。在航拍中,多无人机不仅可以扩大拍摄范围,而且能够在多角度成像、3D建模等专业领域发挥优势,配合一定的图像处理和位姿估计算法,可以达到对跟踪目标高精度定位的目的。以上的应用场景对无人机编队队形的形成与保持控制提出了较高的要求。同时,良好
学位
目前的产品设计改进多是基于历史调研数据、产品试验和运行阶段的故障失效数据以及制造过程数据,通过建模方法分析产品薄弱功能模块,进而识别设计改进参数。但是,随着产品运行工况变得日益复杂严苛,用户对产品的可靠性要求越来越高。诸如风电机组、起重机和大型飞机等复杂机电产品普遍具有高可靠性、长寿命的特点,企业积累的偶发故障数据不能很好反映产品在一段时间内的连续状态变化。因此,基于故障数据的研究不能很好反映功能
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随着航天军事技术的飞速发展,世界各国正逐渐加大对深空通信的发展力度。然而由于天体运转和卫星运动,通信链路常常因天体遮挡而中断,使得数据无法及时回传,采用以往的点到点直接通信和航天器单点中继通信方式存在一定的局限性。空间通信将逐渐从相互独立的、各成体系的系统向互相连通的空间网络化方向发展,建设深空中继网络已经成为一种必然的趋势。未来深空中继网络将要承载遥测、遥控、语音和导航等对实时性要求较高的通信类
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曲线磨削加工中,砂轮表面磨粒会随着时间和磨削量的增加出现钝化、磨损和破碎等现象,导致工件轮廓加工精度下降、加工效率降低和表面质量不达标等问题。为改善砂轮修整方法和修整工艺以满足曲线磨削砂轮的形状精度及磨削性能需求,所做研究内容和结果如下:(1)依据旋转滚轮正交砂轮修整原理和曲线磨削砂轮特点设计了一种旋转金刚石滚轮正交修整器,分析了此修整形式下砂轮修整几何误差来源,并对曲线磨削砂轮理论轮廓的圆度误差
学位
在“一带一路”政策引导下,海洋在我国的国家战略地位逐渐显现。在这样的大背景下,沿海城市港口建设、海洋旅游群岛建设、海洋经济区建设等海洋工程得到越来越广泛的应用。人们也对此类工程的质量提出了更高的要求,而这些工程也展现出了国家的强大与国内土木行业的有序发展,但是诸多工程耐久性问题也随着时间推移而暴露。海水中含有丰富的离子种类,包括氯离子在内;空气中存在大量的二氧化碳,尤其在工业污染的情况下,其含量特
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本文研究了一种由半桥子模块和类全桥子模块组成的模块化多电平储能换流器。分析推导了该换流器在正常工况时与直流侧短路工况时的详细工作原理与数学模型,给出了半桥子模块与类全桥子模块电压等级与数量配比、电池模块与类全桥子模块电容电压比等关键参数的设计方法,分析了储能电感电流的波动特性,给出了储能电感的设计方法,分析对比了两种子模块电容电压的波动特性,给出了子模块电容的设计方法。提出了换流器的控制策略,通过
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