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面向移动货架周转箱的识别和抓取系统研究
【摘 要】
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随着制造工艺和算法的不断积累与进步,机器人所涉及的领域更加多样化,所处理的任务和场景也越来越复杂。特别是在物流行业,基于识别,定位,规划等相关研究的机器人抓取技术在智能仓储中逐渐承担着更加重要的角色。但是对于物品种类繁多的通用化的机器人抓取系统依然存在着模型数据提取困难,识别精度低,抓取速度慢等问题,当前成熟的物流分拣系统还是以人力手工拾取为主要的工作模式。而基于周转箱在仓储货架中广泛的应用和单一
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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